[发明专利]一种摆臂式取放料装置

权利要求书

1.一种摆臂式取放料装置，其用于将送料轨道上的物料移转到载具上，其特征在于：所述摆臂式取放料装置包括一个设置在所述载具的输送方向一侧的第一夹具机构，一个设置在所述载具的输送方向另一侧的第二夹具机构，一个设置在所述送料轨道的延伸方向的一侧的第一解锁机构，以及一个设置在所述送料轨道的延伸方向的另一侧的第二解锁机构，所述第一夹具机构包括一个第一夹具，一个第一支撑臂，以及一个设置在所述第一支撑臂上的第一往复驱动机构，所述第一往复驱动机构驱动所述第一夹具作往复运动，所述第二夹具机构包括一个第二夹具，一个第二支撑臂，以及一个设置在所述第二支撑臂上的第二往复驱动机构，所述第二往复驱动机构驱动所述第二夹具作往复运动，所述第一往复驱动机构的驱动行程大于所述第二往复驱动机构的驱动行程以在所述第一、第二支撑臂交错时所述第一、第二夹具错位设置，所述第一夹具机构从所述送料轨道上取一个物料时所述第二夹具机构将另一个物料放置在载具上，所述第二夹具机构从所述送料轨道上取一个物料时所述第一夹具机构将另一个物料放置在载具上，当所述第一夹具机构或第二夹具机构向所述送料轨道取料时所述第一解锁机构打开所述第一夹具或第二夹具以从所述送料轨道夹取物料，当所述第一夹具机构或第二夹具机构将物料放置在所述载具上时所述第二解锁机构打开所述第一夹具或第二夹具。

2.如权利要求1所述的摆臂式取放料装置，其特征在于：所述送料轨道的延伸方向垂直于所述载具的输送方向。

3.如权利要求1所述的摆臂式取放料装置，其特征在于：所述第一夹具机构包括一个第一支架，以及一个设置在所述第一支架上的第一旋转驱动器，所述第一支撑臂设置在所述第一旋转驱动器上，所述第一夹具滑动设置在所述第一支撑臂上。

4.如权利要求3所述的摆臂式取放料装置，其特征在于：所述第二夹具机构包括一个第二支架，以及一个设置在所述第二支架上的第二旋转驱动器，所述第二支撑臂设置在所述第二旋转驱动器上，所述第二夹具滑动设置在所述第二支撑臂上，当所述第一旋转驱动器驱动所述第一支撑臂取料时，所述第二旋转驱动器驱动所述第二支撑臂去放料，且此时所述第一支撑臂与所述第二支撑臂相互垂直设置。

5.如权利要求4所述的摆臂式取放料装置，其特征在于：所述第一、第二旋转驱动器分别驱动所述第一、第二支撑臂在0度与90度之间往复运动。

6.如权利要求1所述的摆臂式取放料装置，其特征在于：所述第一、第二支撑臂上分别设置有一个第一安装槽和一个第二安装槽，所述第一安装槽的长度大于所述第二安装槽的长度。

7.如权利要求1所述的摆臂式取放料装置，其特征在于：所述第一、第二夹具具有相同的结构并包括一个固定设置在所述第一、第二支撑臂上的固定端，一个旋转设置在所述固定端上的旋转端，以及一个设置在所述固定端与旋转端之间的夹紧弹簧，当所述夹紧弹簧处于自由状态时所述旋转端与固定端处于夹持状态，当所述第一、第二夹具朝所述送料轨道运动时，所述第一解锁机构抵顶所述旋转端以使其与固定端处于张开状态，当所述第一、第二夹具朝载具放料时，所述第二解锁机构抵顶所述旋转端以使其与固定端处于张开状态。

8.如权利要求7所述的摆臂式取放料装置，其特征在于：所述旋转端包括一个斜面，所述第一解锁机构包括一个滑动架，以及一个设置在所述滑动架上的滑轮，当所述滑轮沿所述斜面滑动抵顶时所述旋转端旋转以使其与固定端相互张开。

9.如权利要求8所述的摆臂式取放料装置，其特征在于：所述旋转端包括一个抵顶面，所述第二解锁机构包括一个抵顶头，当所述第一、第二夹具朝载具旋转时，所述抵顶头抵顶所述抵顶面以使其与固定端相互张开，所述抵顶头的抵顶方向与所述滑动架的运动方向垂直。