[发明专利]一种摆臂式取放料装置

说明书

一种摆臂式取放料装置，其包括第一夹具机构，第二夹具机构，第一解锁机构，以及第二解锁机构。所述第一夹具机构包括第一夹具。所述第二夹具机构包括第二夹具。所述第一夹具机构从所述送料轨道上取一个物料时所述第二夹具机构将另一个物料放置在载具上。所述第二夹具机构从所述送料轨道上取一个物料时所述第一夹具机构将另一个物料放置在载具上。当所述第一夹具机构或第二夹具机构向所述送料轨道取料时所述第一解锁机构打开所述第一夹具或第二夹具以从所述送料轨道夹取物料。本摆臂式取放料装置可以分别交替地取料和放料，且同时地执行，这不仅使得该第一、第二夹具机构不会相互干涉，同时也可以提高作业效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备设计技术领域，特别涉及一种摆臂式取放料装置。

背景技术

随着生产技术的发展，开发有专门的物料载放夹具，以利于后续的物料使用或测试。目前多使用人工来将物料从生产端一个一个地将其放置在载具中，这不仅将需要大量的人力，也不利于提高生产效率。由于客户产品供货量大，对设置要求有很高的生产效率，很多公司开发出双机械手取放料机构，一个用于从震动台的送料轨道上取料，一个用于将取到的料放置在载具中，然后两个机械手交换作业，从而可以提高生产效率。但现有双机械手取放料机构不是一个有机的系统，常常会因为控制程序的稍微的差错都会导致整个系统的失效，如取料取不到，放料放不到位，甚至会出现两个机械手交错干涉的故障，从而导致整个机构系统的失效。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以减少故障同时不降低生产效率的摆臂式取放料装置。

一种摆臂式取放料装置，其用于将送料轨道上的物料移转到载具上。所述摆臂式取放料装置包括一个设置在所述载具的输送方向一侧的第一夹具机构，一个设置在所述载具的输送方向另一侧的第二夹具机构，一个设置在所述送料轨道的延伸方向的一侧的第一解锁机构，以及一个设置在所述送料轨道的延伸方向的另一侧的第二解锁机构。所述第一夹具机构包括一个第一夹具。所述第二夹具机构包括一个第二夹具。所述第一夹具机构从所述送料轨道上取一个物料时所述第二夹具机构将另一个物料放置在载具上。所述第二夹具机构从所述送料轨道上取一个物料时所述第一夹具机构将另一个物料放置在载具上。当所述第一夹具机构或第二夹具机构向所述送料轨道取料时所述第一解锁机构打开所述第一夹具或第二夹具以从所述送料轨道夹取物料。当所述第一夹具机构或第二夹具机构将物料放置在所述载具上时所述第二解锁机构打开所述第一夹具或第二夹具。

进一步地，所述送料轨道的延伸方向垂直于所述载具的输送方向。

进一步地，所述第一夹具机构包括一个第一支架，一个设置在所述第一支架上的第一旋转驱动器，一个设置在所述第一旋转驱动器上的第一支撑臂，所述第一夹具滑动设置在所述第一支撑臂上。

进一步地，所述第二夹具机构包括一个第二支架，一个设置在所述第二支架上的第二旋转驱动器，一个设置在所述第二旋转驱动器上的第二支撑臂，所述第二夹具滑动设置在所述第二支撑臂上，当所述第一旋转驱动器驱动所述第一支撑臂取料时，所述第二旋转驱动器驱动所述第二支撑臂去放料，且此时所述第一支撑臂与所述第二支撑臂相互垂直设置。

进一步地，所述第一、第二旋转驱动器分别驱动所述第一、第二支撑臂在0度与90度之间往复运动。

进一步地，所述第一夹具机构还包括一个设置在所述第一支撑臂上的第一往复驱动机构，所述第一往复驱动机构驱动所述第一夹具作往复运动，所述第二夹具机构还包括一个设置在所述第二支撑臂上的第二往复驱动机构，所述第二往复驱动机构驱动所述第二夹具作往复运动，所述第一往复驱动机构的驱动行程大于所述第二往复驱动机构的驱动行程以在所述第一、第二支撑臂交错时所述第一、第二夹具错位设置。

进一步地，所述第一、第二支撑臂上分别设置有一个第一安装槽和一个第二安装槽，所述第一安装槽的长度大于所述第二安装槽的长度。