[发明专利]一种大功率定子转移装置

权利要求书

1.一种大功率定子转移装置，包括定子转移机械手和定子转移工装，其特征在于：所述定子转移机械手是在支座（1）上设支柱（19）支撑连接上横梁（3），旋转支座（4）两端设置在与支座（1）和上横梁（3）固联的支撑轴上，支座（1）上还设有分度电机（5）通过减速机连接主动齿轮（6），主动齿轮（6）与固联在旋转支座（4）下端的分度齿盘（7）啮合；旋转支座（4）上端设置有升降电机（8）通过驱动轴（9）连接升降链轮（10）， 链条（11）的两端分别与配重块（12）和翻转框架（13）固联；翻转框架（13）设置在与旋转支座（4）固联的直线导轨（14）上，翻转框架（13）上设有翻转电机（15）通过伺服旋转平台（16）连接主摆动盘（17），翻转框架上还设有从摆动盘（18）；主摆动盘（17）和从摆动盘（18）分别固联在定子转移工装（2）两侧；所述定子转移工装（2）的导向盘（201）对称设置在同步盘（202）两侧，护齿（203）和拨盘齿圈（204）分别设置在导向盘（201）的滑槽和环槽内；固联在调节主轴（206）上的同步齿轮（207）通过自润滑轴承（208）设置在同步盘（202）上，同步盘（202）槽内还设有与同步齿轮（207）啮合的同步齿圈（209），调节主轴（206）的两端设置有固联在两侧导向盘（201）上的调节螺母（205）；间隔柱（210）通过定位销设置在两侧导向盘（201）之间。