[发明专利]一种大功率定子转移装置

说明书

本发明公开了一种大功率定子转移装置。包括定子转移机械手和定子转移工装，其特征是：定子转移机械手包括机座、支柱、上横梁、升降机构、分度机构及翻转机构，定子转移工装包括导向盘、同步盘、护齿、拨盘齿圈、调节主轴、同步齿轮、自润滑轴承、同步齿圈、调节螺母及间隔柱。可以实现大型定子在竖直方向、圆周方向的转移及定子自身绕轴任意角度的翻转，能够满足大型定子生产过程中良好的人机交互，并且可以通过调整定子转移工装来适应多种规格的定子，适合工厂自动化生产，具有生产效率高的优点。

技术领域

本发明属于电工机械设备技术领域，具体涉及一种大功率定子转移装置。

背景技术

在大功率定子生产过程中，由于定子的质量、体积相对于传统定子较大，使得定子在各个工位间的转移以及实现定子升降、翻转等动作较为困难，并且完成各个动作需要很大的驱动力。传统的大型定子转移采用组合式起重机,该转移方式吊具功能较为单一，在生产过程中需要人工干预操作，无法实现定子在各个生产工位的精确定位及翻转，并且在有限的空间内安装具有局限性，存在生产效率低、无法适应流水线自动化生产等缺点。

发明内容

为了克服以上技术上的不足，本发明提供了一种大功率定子转移装置。

本发明采用的技术方案是：一种大功率定子转移装置，包括定子转移机械手和定子转移工装，其特征在于：所述定子转移机械手是在支座上设支柱支撑连接上横梁，旋转支座两端设置在与支座和上横梁固联的支撑轴上，支座上还设有分度电机通过减速机连接主动齿轮，主动齿轮与固联在旋转支座下端的分度齿盘啮合；旋转支座上端设置有升降电机通过驱动轴连接升降链轮， 链条的两端分别与配重块和翻转框架固联；翻转框架设置在与旋转支座固联的直线导轨上，翻转框架上设有翻转电机通过伺服旋转平台连接主摆动盘，翻转框架上还设有从摆动盘；主摆动盘和从摆动盘分别固联在定子转移工装两侧；所述定子转移工装的导向盘对称设置在同步盘两侧，护齿和拨盘齿圈分别设置在导向盘的滑槽和环槽内，导向盘上还固联有调节螺母；固联在调节主轴上的同步齿轮通过自润滑轴承设置在同步盘上，同步盘槽内还设有与同步齿轮啮合的同步齿圈，调节主轴的两端设置有固联在两侧导向盘上的调节螺母；间隔柱通过定位销设置在两侧导向盘之间。

由于采用上述技术方案，使用时，待转移的定子放置在定子转移工装内，定子转移工装的两侧分别与主摆动盘和从摆动盘固联，翻转电机动作时，驱动主摆动盘绕轴旋转，带动定子转移工装同步旋转，从而实现定子任意角度的翻转；分度电机动作时，驱动主动齿轮及与其啮合的分度齿盘转动，带动与分度齿盘固联的旋转支座转动，同时带动设置在旋转支座上的翻转框架转动，从而实现定子在水平方向上的旋转分度；升降电机动作时，驱动链轮转动，带动与链条固联的翻转框架在竖直方向上运动，从而实现定子的升降。具有结构简单紧凑、生产成本低、重复定位精度高等特点，特别适用于大型定子在各个工位间的转移，较大地提高了生产效率。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

图1为大功率定子转移装置的轴测示意图。

图2为大功率定子转移装置的侧视图。

图3为定子转移工装的示意图。

具体实施方式