[发明专利]一种机床加工用的多功能智能三夹爪

权利要求书

1.一种机床加工用的多功能智能三夹爪，包括底板(10)，其特征在于，所述底板(10)的底部设有用于驱动底板(10)转动的旋转驱动部件(11)，所述底板(10)上部设有三爪卡盘(12)，所述三爪卡盘(12)内设有三爪卡块部件(13)，所述三爪卡盘(12)顶部设有三爪夹取装置(20)；

所述三爪夹取装置(20)包括环形阵列设于三爪卡盘(12)底部且执行端延伸至三爪卡盘(12)顶部的三个伸缩部件(21)，铰接于所述伸缩部件(21)执行端的夹取块(22)，以及设于所述三爪卡盘(12)底部且执行端贯穿三爪卡块部件(13)并延伸至三爪卡盘(12)顶部的夹取块收放驱动部件(23)，所述伸缩部件(21)以及所述夹取块收放驱动部件(23)的底部均固定设于底板(10)上；

所述夹取块(22)靠近所述夹取块收放驱动部件(23)的一侧设有气囊定位装置(30)，所述气囊定位装置(30)包括设于所述夹取块(22)侧壁的气囊部件(31)，设于所述气囊部件(31)内部的压力监测部件(32)，设于所述三爪卡盘(12)底部且用于向气囊部件(31)内输送气体的输气部件(33)，以及设于所述夹取块收放驱动部件(23)执行端的定位检测部件(34)。

2.根据权利要求1所述的一种机床加工用的多功能智能三夹爪，其特征在于，所述伸缩部件(21)包括设于所述三爪卡盘(12)侧壁的凹槽(211)，设于所述三爪卡盘(12)底部且执行端延伸至凹槽(211)内的驱动缸(212)，设于所述驱动缸(212)执行端且滑动连接凹槽(211)内壁的滑块座(213)，所述滑块座(213)的顶部铰接有夹取块(22)，所述驱动缸(212)的底部与底板(10)的上表面连接。

3.根据权利要求1所述的一种机床加工用的多功能智能三夹爪，其特征在于，所述夹取块收放驱动部件(23)包括设于所述三爪卡盘(12)底部的伸缩缸(231)，以及环形阵列设于所述伸缩缸(231)执行端的三个传动杆(232)，所述传动杆(232)的一端与伸缩缸(231)的执行端铰接、另一端与夹取块(22)的侧壁铰接。

4.根据权利要求1所述的一种机床加工用的多功能智能三夹爪，其特征在于，所述气囊部件(31)包括设于所述夹取块(22)侧壁的气囊槽(311)，对称设于所述夹取块(22)两侧的定位盒(312)，以及设于所述气囊槽(311)以及定位盒(312)内的弹性气囊(313)。

5.根据权利要求4所述的一种机床加工用的多功能智能三夹爪，其特征在于，所述压力监测部件(32)包括设于所述弹性气囊(313)内的压力传感器(321)，所述压力监测部件(32)用于在进行压力监测时，PLC控制器接收压力传感器(321)的压力数据，并在压力数据小于设定值的情况下触发输气部件(33)进行充气。

6.根据权利要求4所述的一种机床加工用的多功能智能三夹爪，其特征在于，所述输气部件(33)包括设于所述三爪卡盘(12)底部的气罐(331)，设于所述气罐(331)底部且执行端与气罐(331)连通的气泵(332)，设于所述气罐(331)侧壁的多个电控阀(333)，以及连通所述电控阀(333)的传输管道(334)，所述传输管道(334)与弹性气囊(313)连通。

7.根据权利要求3所述的一种机床加工用的多功能智能三夹爪，其特征在于，所述定位检测部件(34)包括设于所述伸缩缸(231)执行端的定位捕捉摄像头(341)，所述定位检测部件(34)用于在进行定位时，PLC控制器接收定位捕捉摄像头(341)拍摄的图像信息并分析出夹取工件与定位点间的位移差，然后触发气囊定位装置(30)对夹取工件进行定位。

8.根据权利要求6所述的一种机床加工用的多功能智能三夹爪，其特征在于，所述三爪卡盘(12)的侧壁环形阵列设有三个喷气清洁部件(35)，所述喷气清洁部件(35)包括设于所述三爪卡盘(12)侧壁的喷头(351)，所述喷头(351)的管道与气罐(331)连通。