[发明专利]一种机床加工用的多功能智能三夹爪

说明书

本发明提出一种机床加工用的多功能智能三夹爪，包括底板，底板底部设有旋转驱动部件，底板上部设有三爪卡盘，三爪卡盘内设有三爪卡块部件，三爪卡盘顶部设有三爪夹取装置；三爪夹取装置包括设于三爪卡盘底部的三个伸缩部件，铰接伸缩部件执行端的夹取块，以及设于三爪卡盘底部的夹取块收放驱动部件；夹取块一侧设有气囊定位装置，气囊定位装置包括设于夹取块侧壁的气囊部件，设于气囊部件内部的压力监测部件，设于三爪卡盘底部且用于向气囊部件内输送气体的输气部件，以及设于夹取块收放驱动部件执行端的定位检测部件。本发明是一种便于工件夹取状态与定位固定状态间切换的，便于对夹取后的工件进行精确定位的智能三夹爪。

技术领域

本发明涉及机床加工设备技术领域，特别涉及一种机床加工用的多功能智能三夹爪。

背景技术

众所周知的，在进行机床加工时，需要使用到三夹爪。其中，三夹爪的主要作用是工件拿取及工件的定位固定。

现有专利(申请号：CN201911330954.8)提出一种三爪自适应抓取装置可知，该产品包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪的端部设置了相同的夹持板，其中，第一夹爪、第二夹爪具有相同的结构，均包括了连杆部、索传动部，其中连杆部包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆，索传动部包括安装于第一连杆上的第一支座、安装于第三连杆上的第二支座、安装于第四连杆上的第三支座，第一支座、第二支座、第三支座上依次设置了第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮；第三夹爪包括了可伸缩的推杆，第三夹爪的夹持板固定连接在推杆的端部。该产品能够适应不同外形的工件的抓取，能够抓取质量较大的工件，且具有较好的包络度。

上述专利中的产品，能够适应不同外形的工件的抓取且具有较好的包络度，但无法实现工件夹取与定位固定间的快速转换，且不便于对夹取后的工件进行二次定位，以便于精确控制零件位置。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供了一种机床加工用的多功能智能三夹爪，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提出一种机床加工用的多功能智能三夹爪，包括底板，所述底板的底部设有用于驱动底板转动的旋转驱动部件，所述底板上部设有三爪卡盘，所述三爪卡盘内设有三爪卡块部件，所述三爪卡盘顶部设有三爪夹取装置；

所述三爪夹取装置包括环形阵列设于三爪卡盘底部且执行端延伸至三爪卡盘顶部的三个伸缩部件，铰接于所述伸缩部件执行端的夹取块，以及设于所述三爪卡盘底部且执行端贯穿三爪卡块部件延伸至三爪卡盘顶部的夹取块收放驱动部件，所述伸缩部件以及所述夹取块收放驱动部件的底部均固定设于底板上；

所述夹取块靠近所述夹取块收放驱动部件的一侧设有气囊定位装置，所述气囊定位装置包括设于所述夹取块侧壁的气囊部件，设于所述气囊部件内部的压力监测部件，设于所述三爪卡盘底部且用于向气囊部件内输送气体的输气部件，以及设于所述夹取块收放驱动部件执行端的定位检测部件。

优选的，所述伸缩部件包括设于所述三爪卡盘侧壁的凹槽，设于所述三爪卡盘底部且执行端延伸至凹槽内的驱动缸，设于所述驱动缸执行端且滑动连接凹槽内壁的滑块座，所述滑块座顶部铰接夹取块，所述驱动缸底部连接底板上表面。在本优选的实施例中，通过伸缩部件便于夹取块夹取工件后，随夹取块收放驱动部件同步运动，以将工件移动至三爪卡块部件内。

优选的，所述夹取块收放驱动部件包括设于所述三爪卡盘底部的伸缩缸，以及环形阵列设于所述伸缩缸执行端的三个传动杆，所述传动杆的一端与伸缩缸的执行端铰接、另一端与夹取块的侧壁铰接。在本优选的实施例中，通过夹取块收放驱动部件实现多个夹取块间的收缩夹紧以及舒展松开。

优选的，所述气囊部件包括设于所述夹取块侧壁的气囊槽，对称设于所述夹取块两侧的定位盒，以及设于所述气囊槽以及定位盒内的弹性气囊。在本优选的实施例中，通过气囊部件便于夹紧工件的同时可对夹取后的工件位置进行调整。