[发明专利]电池生产用加压整形和高温老化一体化装置及其使用方法

权利要求书

1.电池生产用加压整形和高温老化一体化装置，其特征在于：它包括设置于平带输送装置(1)后侧且从左往右顺次设置的第一机器人手臂(2)、整形装置(3)、第二机器人手臂(4)和高温老化装置(5)以及设置于平带输送装置(1)左侧的料台(6)，料台(6)上堆叠有多个半成品电池(7)；

所述高温老化装置(5)设置于第二机器人手臂(4)的后侧，高温老化装置(5)包括水平设置的液压滑台(8)、动力单元、加热箱(9)和设置于加热箱(9)上的模拟装置，液压滑台(8)水平设置于地面上，液压滑台(8)的移动台(10)上设置有轴承座(11)和动力单元，轴承座(11)内旋转安装于主轴(12)，主轴(12)与动力单元连接，所述加热箱(9)的前端部设置有开口，开口的顶部经合页铰接有箱门(13)，加热箱(9)的底表面焊接于主轴(12)上，加热箱(9)的后侧外壁上固设有纵向油缸(14)，纵向油缸(14)活塞杆贯穿加热箱(9)且延伸于加热箱(9)的前侧，延伸端上固设有底板(15)，底板(15)的顶表面上固设有多个立式弹簧(16)，立式弹簧(16)的顶表面上所形成的平面上固设有支撑板(17)，支撑板(17)上沿其长度方向开设有多个台阶槽(18)，支撑板(17)的顶表面上且位于其两端分别设置有铰链座(19)和磁铁(20)，铰链座(19)上铰接有压板(21)，压板(21)吸附在磁铁(20)上，压板(21)上开设有多个与台阶槽(18)相连通的通槽(22)，所述加热箱(9)内且位于其后侧壁上设置有加热单元；

所述平带输送装置(1)包括固设于地面上的机架(23)、旋转安装于机架(23)左右端部的从动辊(24)和主动辊(25)，主动辊(25)与从动辊(24)之间安装有平带(52)，机架(23)上固设有伺服电机(26)，伺服电机(26)与主动辊(25)连接；

所述整形装置(3)包括固设于地面上的支架(27)、经转轴(28)旋转安装于支架(27)上的底座(29)、设置于底座(29)后侧的机座(30)、固设于底座(29)前端面上双作用油缸(31)，底座(29)的顶部开设有容纳槽(32)，支架(27)上固设有翻转电机(33)，翻转电机(33)与转轴(28)经联轴器连接，容纳槽(32)的左右侧壁上均滑动贯穿有导向杆(34)，导向杆(34)的一端延伸于容纳槽(32)内，且延伸端上固设有定位板(35)，定位板(35)纵向设置且设置于容纳槽(32)内，另一端延伸于底座(29)外部，且延伸端上固设有连接板(36)，所述双作用油缸(31)的两个活塞杆分别固设于两个连接板(36)上；所述机座(30)的顶部固设有液压油缸(37)，液压油缸(37)活塞杆的末端固设有压头(38)，压头(38)设置于容纳槽(32)中部的正上方。

2.根据权利要求1所述的电池生产用加压整形和高温老化一体化装置，其特征在于：所述容纳槽(32)的左右侧壁上均开设有与其连通的导向孔，所述导向杆(34)滑动安装于导向孔内。

3.根据权利要求2所述的电池生产用加压整形和高温老化一体化装置，其特征在于：所述第一机器人手臂(2)和第二机器人手臂(4)的结构相同，第一机器人手臂(2)的输出端上设置有抓料机构，所述抓料机构包括固设于第一机器人手臂(2)输出端上的安装板(39)，所述安装板(39)的底表面上设置有多个柔性吸盘(40)，柔性吸盘(40)与真空泵连接。

4.根据权利要求3所述的电池生产用加压整形和高温老化一体化装置，其特征在于：所述底板(15)的底表面上固设有固定板(41)，所述纵向油缸(14)活塞杆的作用端固连于固定板(41)上。

5.根据权利要求4所述的电池生产用加压整形和高温老化一体化装置，其特征在于：所述动力单元包括安装于主轴(12)上的从动齿轮(42)、固设于移动台(10)上的减速器(43)和步进电机(44)，步进电机(44)的输出轴与减速器(43)的输入轴经联轴器连接，减速器(43)的输出轴上安装有主动齿轮(54)，主动齿轮(54)与从动齿轮(42)啮合。