[发明专利]带电磁刹车的陡坡缓降系统、电动车辆以及陡坡缓降方法

说明书

一种带电磁刹车的陡坡缓降系统、电动车辆以及陡坡缓降方法，包括：加速器、控制器、驱动电机、电磁刹车、电源和陡坡缓降开关。加速器和控制器连接。电源分别和控制器以及电磁刹车连接，电源和电磁刹车之间设置陡坡缓降开关。控制器和驱动电机以及电磁刹车连接，驱动电机和电磁刹车连接。控制器上设置倒车信号端口，电源还和倒车信号端口连接，倒车信号端口用于向控制器发出负电信号。陡坡缓降开关用于分别控制电源向倒车信号端口和电磁刹车端口供电的电流导通。下坡时闭合陡坡缓降开关，电磁刹车打开，车辆切为倒车档。由于重力，轮子旋转发电，驱动电机反向转产生向上制动力，车辆缓慢下降，避免急停损坏车辆部件，车辆的安全性也得到提升。

技术领域

本申请涉及电动车辆技术领域，具体涉及一种带电磁刹车的陡坡缓降系统、电动车辆以及陡坡缓降方法。

背景技术

车辆在下陡坡时，由于重力的作用，会产生一个向下的力，使车辆下坡加速，为了防止车辆自动加速，通常会采用踩刹车或对电机施加反向电压的方式进行速度控制。

对于带电磁刹车的驱动电机，由于驱动电机上的电磁刹车是受加速器控制的，为了实现减速，通常会采用松开加速器的方式，一旦松开加速器后电磁刹车闭合，随后就会进入刹车状态，这样会导致车辆在下坡时产生急停，严重时会损坏电机主轴、电磁刹车刹车片等部件，车辆部件的损坏也利于车辆的安全形式。

通常电机的电磁刹车是用来驻车用的，正常的使用方法是车辆完全停稳后才能进行刹车，可以称之为电磁驻车器。在下陡坡时车辆并未完全停稳，电磁刹车就闭合，容易造成刹车损坏，出现无法刹车的现象。

发明内容

本申请提供一种带电磁刹车的陡坡缓降系统、电动车辆以及陡坡缓降方法，其主要目的在于避免车辆急停损坏车辆部件的现象发生，提高车辆在下坡时的安全性。

本申请一种实施例中提供一种带电磁刹车的陡坡缓降系统，包括：加速器、控制器、驱动电机、电磁刹车、电源以及陡坡缓降开关；

所述加速器和所述控制器连接，用于向所述控制器发送加速信号；

所述电源分别和所述控制器以及所述电磁刹车连接，用于分别向所述控制器和所述电磁刹车供电，所述电源和所述电磁刹车之间设置所述陡坡缓降开关；

所述控制器和所述驱动电机以及所述电磁刹车连接，用于接收所述加速器的加速信号并分别向所述驱动电机和所述电磁刹车导通电流，所述控制器还用于控制所述驱动电机的转动以及转动方向；所述驱动电机和所述电磁刹车连接；

所述控制器上设置倒车信号端口，所述电源还和所述倒车信号端口连接，所述电源用于向所述倒车信号端口供电，所述倒车信号端口用于向所述控制器发出负电信号；所述陡坡缓降开关用于分别控制所述电源向所述倒车信号端口和所述电磁刹车端口供电的电流导通。

一种实施例中，所述倒车信号端口和所述陡坡缓降开关之间通过倒车信号线连接，所述倒车信号线为单向电流流向，所述倒车信号线上的所述电流流向为从所述陡坡缓降开关流向所述倒车信号端口。

一种实施例中，所述控制器上设置电源端口，所述电源通过所述电源端口和所述控制器连接。

一种实施例中，所述控制器设置电磁刹车端口，所述电磁刹车端口和所述电磁刹车连接。

一种实施例中，所述控制器和所述电磁刹车之间为单向电流流向，所述电流流向为从所述电磁刹车端口流向所述电磁刹车。

一种实施例中，所述电磁刹车端口和所述电磁刹车之间设置二极管，所述二极管用于实现所述单向电流流向。

一种实施例中，所述电磁刹车端口和所述电磁刹车之间通过第一电源线和第二电源线连接，所述第一电源线和所述第二电源线上分别设置第一二极管和第二二极管。

一种实施例中，所述控制器上设置驱动电机端口，所述驱动电机端口和所述驱动电机连接。