[发明专利]一种取放盖装置

权利要求书

1.一种取放盖装置，包括辊式输送机，其特征在于：位于所述辊式输送机上方的机架上设有支撑座，所述支撑座上设有竖向滑动机构，所述竖向滑动机构上设有真空拾取释放机构，所述真空拾取释放机构的两端均设有卡装机构，所述真空拾取释放机构相对于所述辊式输送机的输送方向偏转一角度设置。

2.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：所述真空拾取释放机构包括安装平台，所述安装平台上设有真空发生器、以及与所述真空发生器连通的多个吸盘，所述吸盘的吸取端朝向所述辊式输送机。

3.如权利要求2所述的取放装置，其特征在于：所述吸盘为具有弹簧的真空吸盘。

4.如权利要求3所述的取放装置，其特征在于：所述卡装机构包括包括设置于所述安装平台上的至少两根导向杆，所述导向杆的两端均凸出所述安装平台的两端，且所述导向杆的两端端部均设有安装板，所述安装板上设有第一直线驱动元件；

位于所述安装板和所述安装平台之间的所述导向杆上滑动安装有滑板，所述滑板由所述第一直线驱动元件进行驱动，所述滑板上设有至少两个向所述辊式输送机方向延伸的卡装杆，所述吸盘的底端高于所述卡装杆的低端设置。

5.如权利要求4所述的取放装置，其特征在于：所述竖向滑动机构固定安装于所述支撑座上的固定座，所述固定座上竖向设有与所述安装平台相连的第二直线驱动元件；

所述固定座上还滑动安装有至少两根竖向设置的导向轴，所述导向轴的一端与所述安装平台固定连接在一起。

6.如权利要求5所述的取放装置，其特征在于：所述安装平台或所述滑板上设有用于限制所述滑板移动位移的第一限位柱；

所有所述导向轴的另一端设有限位板，所述限位板上设有第二限位柱，所述第二限位柱竖向设置、并朝向所述固定座。

7.如权利要求1至6任一项所述的取放装置，其特征在于：所述真空拾取释放机构相对于所述辊式输送机输送方向的偏转角度在30-60之间。

8.如权利要求7所述的取放装置，其特征在于：所述真空拾取释放机构相对于所述辊式输送机输送方向的偏转角度为45度。