[发明专利]一种取放盖装置

说明书

本发明公开了一种取放盖装置，包括辊式输送机，位于辊式输送机上方的机架上设有支撑座，支撑座上设有竖向滑动机构，竖向滑动机构上设有真空拾取释放机构，真空拾取释放机构的两端均设有卡装机构，真空拾取释放机构相对于辊式输送机的输送方向偏转一角度设置。不仅能实现对不同形状包装桶桶盖的取放工作，而且实现了对包装桶和真空拾取释放机构进行对正的工作，为精确取放包装桶桶盖奠定了基础。

技术领域

本发明属于物料取放技术领域，尤其涉及一种取放盖装置。

背景技术

现阶段，对于粉末状的物料需要先装入塑料内袋中，之后，再将装有物料的塑料内袋装入包装桶内，在该过程中，需要对包装桶上的桶盖进行取盖和上盖工作，为了保证工作效率和避免过多的人工参与，需设计一对包装桶的桶盖进行取放的机构；此外，由于包装桶的桶盖有弧形圆滑过渡的、也有方形的，设计的机构需能同时满足不同形状包装桶的取放。

发明内容

本发明提供了一种取放盖装置，以达到对不同形状包装桶的桶盖进行取放的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种取放盖装置，包括辊式输送机，位于所述辊式输送机上方的机架上设有支撑座，所述支撑座上设有竖向滑动机构，所述竖向滑动机构上设有真空拾取释放机构，所述真空拾取释放机构的两端均设有卡装机构，所述真空拾取释放机构相对于所述辊式输送机的输送方向偏转一角度设置。

作为一种改进，所述真空拾取释放机构包括安装平台，所述安装平台上设有真空发生器、以及与所述真空发生器连通的多个吸盘，所述吸盘的吸取端朝向所述辊式输送机。

作为进一步的改进，所述吸盘为具有弹簧的真空吸盘。

作为再进一步的改进，所述卡装机构包括包括设置于所述安装平台上的至少两根导向杆，所述导向杆的两端均凸出所述安装平台的两端，且所述导向杆的两端端部均设有安装板，所述安装板上设有第一直线驱动元件；

位于所述安装板和所述安装平台之间的所述导向杆上滑动安装有滑板，所述滑板由所述第一直线驱动元件进行驱动，所述滑板上设有至少两个向所述辊式输送机方向延伸的卡装杆，所述吸盘的底端高于所述卡装杆的低端设置。

作为更进一步的改进，所述竖向滑动机构固定安装于所述支撑座上的固定座，所述固定座上竖向设有与所述安装平台相连的第二直线驱动元件；

所述固定座上还滑动安装有至少两根竖向设置的导向轴，所述导向轴的一端与所述安装平台固定连接在一起。

作为又进一步的改进，所述安装平台或所述滑板上设有用于限制所述滑板移动位移的第一限位柱；

所有所述导向轴的另一端设有限位板，所述限位板上设有第二限位柱，所述第二限位柱竖向设置、并朝向所述固定座。

作为又进一步的改进，所述真空拾取释放机构相对于所述辊式输送机输送方向的偏转角度在30-60之间。

作为又进一步的改进，所述真空拾取释放机构相对于所述辊式输送机输送方向的偏转角度为45度。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：