[发明专利]用于确定车辆的至少一个车行道接触参数的方法和设备

权利要求书

1.一种用于确定车辆（1）的至少一个车行道接触参数（FKP）的方法，所述车行道接触参数代表所述车辆（1）的轮胎特性和/或车行道特性，所述方法包括：

• 在道路网（2）中规定（FK）至少一个校准区段（KA、KA1、KA2、KA3），其中给所述校准区段（KA、KA1、KA2、KA3）分配所述至少一个车行道接触参数（FKP）的至少一个区段特定的值或值范围，

• 确定（B1）所述车辆（1）是否位于所述校准区段（KA、KA1、KA2、KA3）中，

• 通过评估车辆传感器（3）的至少一个输出信号确定（B2）所述至少一个车行道接触参数（FKP），所述输出信号在所述车辆（1）在所述至少一个校准区段（KA、KA1、KA2、KA3）中行驶期间被产生。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述至少一个车行道接触参数（FKP）与所述区段特定的值或值范围比较，其中在使用所述区段特定的值或值范围的情况下建立未校准的车辆（1u）的经校准的状态，或者如果所述至少一个车行道接触参数（FKP）与所述区段特定的值或值范围的偏差超过预定度量，则探测到经校准的车辆（1k）的未校准的状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了建立所述经校准的状态，所述输出信号的评估被适配为使得所述至少一个车行道接触参数（FKP）与所述区段特定的值或值范围的偏差不超过预定度量。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法，其特征在于，在使用彼此不同的至少两个校准区段（KA、KA1、KA2、KA3））的区段特定的值或值范围的情况下建立未校准的车辆（1u）的经校准的状态。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据构造信息和/或根据天气信息和/或根据交通信息而规定所述至少一个校准区段（KA、KA1、KA2、KA3）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定校准区段（KA、KA1、KA2、KA3）的激活状态，其中只有当探测到所述校准区段（KA、KA1、KA2、KA3）的激活的状态时，才通过评估车辆传感器（3）的至少一个输出信号而对所述至少一个车行道接触参数（FKP）进行所述确定（B2）。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据天气信息和/或交通信息而设置所述校准区段（KA、KA1、KA2、KA3）的所述激活状态。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由多个经校准的车辆（1k）针对道路区段而确定所述至少一个车行道接触参数（FKP），其中如果在预定时间间隔内由至少预定数量的经校准的车辆（1k）所确定的所述车行道接触参数（FKP）彼此的偏差不超过预定度量，则将所述道路区段规定为校准区段（KA、KA1、KA2、KA3）或保持将所述道路区段规定为校准区段（KA、KA1、KA2、KA3），或者激活被去激活的校准区段（KA3），其中如果在预定时间间隔内由至少预定数量的经校准的车辆（1k）所确定的所述车行道接触参数（FKP）彼此的偏差超过预定度量或者在预定时间间隔内所确定的车行道接触参数（FKP）的数量小于预定阈值，则不将所述道路区段规定为校准区段（KA、KA1、KA2、KA3 ）或不保持将所述道路区段规定为校准区段（KA、KA1、KA2、KA3），或者去激活所述校准区段（KA1、KA2）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对校准区段（KA、KA1、KA2、KA3）或不被规定为校准区段的道路区段，根据由经校准的车辆（1k）所确定的多个车行道接触参数（FKP）而确定或更新所述至少一个车行道接触参数（FKP）的区段特定的值或值范围。

10.一种用于确定至少一个车行道接触参数（FKP）的设备，所述车行道接触参数代表车辆（1）的轮胎特性和/或车行道特性，所述设备包括至少一个车辆传感器（3）和至少一个评估装置（4）,

其特征在于，

所述设备（9）包括至少一个用于探测道路网（2）中的所规定的校准区段（KA、KA1、KA2、KA3）的装置（5），给所述校准区段分配所述至少一个车行道接触参数（FKP）的区段特定的值或值范围，其中通过用于探测的装置（5）确定所述车辆（1）是否位于校准区段（KA、KA1、KA2、KA3）中，其中由所述评估装置（4）通过评估所述车辆传感器（3）的至少一个输出信号而确定所述至少一个车行道接触参数（FKP），其中，所述输出信号在所述车辆（1）在所述至少一个校准区段（KA、KA1、KA2、KA3）中行驶期间被产生。