[发明专利]用于确定车辆的至少一个车行道接触参数的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于确定车辆（1）的至少一个车行道接触参数（FKP）的方法和设备，车行道接触参数代表车辆（1）的轮胎特性和/或车行道特性，其包括：在道路网（2）中规定（FK）至少一个校准区段（KA、KA1、KA2、KA3），其中给校准区段（KA、KA1、KA2、KA3）分配至少一个车行道接触参数（FKP）的至少一个区段特定的值或值范围，确定（B1）车辆（1）是否位于校准区段（KA、KA1、KA2、KA3）中，通过评估车辆传感器（3）的至少一个输出信号来确定（B2）至少一个车行道接触参数（FKP），所述输出信号在车辆（1）在至少一个校准区段（KA、KA1、KA2、KA3）中行驶期间被产生。

技术领域

本发明涉及一种用于确定车辆的至少一个车行道接触参数的方法和设备，所述车行道接触参数代表该车辆的轮胎特性和/或车行道特性。

背景技术

从现有技术中已知在使用布置在车辆中的传感器、例如超声波传感器、压电传感器或加速度传感器的情况下确定参数的方法，所述参数能够实现车行道和/或轮胎的特性。这样的参数尤其是代表了车行道湿度、摩擦系数、道路粗糙度、轮胎类型、轮胎磨损程度和/或车行道的积雪覆盖程度的参数。

此外已知首先确定车行道湿度、然后确定道路粗糙度并且然后确定轮胎磨损程度的方法。为此，尤其是评估由所阐述的传感器产生的信号的不同频率范围。

US 2015/02160614 A1公开一种用于收集和/或监控道路特性的方法和系统。在此情况下，该出版物描述了：使用类型特定的校准数据以确定道路状态类别。这些校准数据是车辆运动参量和道路状态种类之间的预定关系。

此外已知EP2 950 290 A1，其涉及交通信息的提供。在该出版物中描述了：控制信息可以包括关于道路状态、尤其是湿气的信息。

发明内容

提出如下技术问题：创建一种用于确定车辆的至少一个车行道接触参数的方法和设备，所述方法和设备使得能够精确且可靠地、尤其是稳健地确定车行道接触参数。

通过具有根据本发明的特征的主题得出该技术问题的解决方案。本发明的其他有利设计方案由下文中得出。

建议一种用于确定车辆的至少一个车行道接触参数的方法。所述车辆尤其可以是机动车。车辆接触参数代表车行道特性。车行道特性尤其可以是车行道湿度、积雪覆盖程度或道路粗糙度。车行道接触参数也可以代表车辆的轮胎特性。这样的参数例如可以代表轮胎类型或轮胎磨损程度。也可能的是，车行道接触参数不仅代表车行道特性而且代表轮胎特性。在这种情况下，车行道接触参数例如可以代表车行道和轮胎之间的摩擦的摩擦系数。

在该方法中，在道路网中规定（Festlegen）至少一个校准区段。在此情况下，该校准区段可以是道路区段，尤其是车行道区段或车道区段。在此情况下，车行道区段可以包括多个车道。在此情况下，校准区段可以具有预定长度。尤其是，校准区段因此是道路网中的道路的子区段。

道路网可以表示在预定交通空间之内、例如在地区、城市或国家之内的道路的总体组织结构（Gesamtgefüge）。此外，给该校准区段分配关于在参考坐标系、例如全局参考坐标系中的校准区段的尺寸和空间方位的信息。

此外，给校准区段分配至少一个车行道接触参数的至少一个区段特定的值或值范围。给校准区段分配区段特定的值或值范围意味着：校准区段中的车行道接触参数的值不改变或并不超过预定度量地改变。尤其是，校准区段中的值可以是恒定的或基本上恒定的。所述值或值范围可以是预定的或以下面还要阐述的方式被确定。