[发明专利]一种多循环与多约束融合的航空应急救援效能评估方法

权利要求书

1.一种多循环与多约束融合的航空应急救援效能评估方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将整个航空应急救援任务拆解为至少一个“观察-汇报-评估-决策-执行”循环的集合，获得O、R、E、A、D五个评估指标；其中，O代表机组人员观察外界环境的变化和机组人员的动态；R代表机组人员将观察结果向机长或其他机组人员汇报；E代表机组人员根据观察及汇报结果对外界环境和机组人员进行评估，制定应对方案；A代表机组人员根据评估情况就制定的应对方案达成一致，机长最终做出决定并下达命令；D代表按照机长下达的命令，相应机组人员做出相应响应，完成任务；

S2：根据所述航空应急救援任务的训练要求，确定各所述评估指标的指标权重；

S3：根据所述航空应急救援任务的完成情况，获得任务耗时系数和任务成功率；

S4：利用虚拟仿真训练系统进行N次航空应急救援任务的仿真训练，N≥10，统计N次航空应急救援任务的中包含的循环总种类Q、循环总个数M、每种循环出现的次数T以及每种循环完成的次数C，Q≤M；假设N次航空应急救援任务的中第l种循环出现的次数为T_l，1≤l≤Q，则第l种循环的循环概率为假设N次航空应急救援任务的中第l种循环完成的次数为C_l，则第l种循环的循环难度系数为

S5：利用虚拟仿真训练系统对机组人员进行训练，通过虚拟仿真训练系统输出以及教员评分的方式，获取各所述评估指标在所述“观察-汇报-评估-决策-执行”循环中的评估值；

S6：利用所述任务耗时系数、所述任务成功率、所述循环概率、所述循环难度系数以及各所述评估指标的评估值，计算单项效能评估结果；

S7：利用所述任务耗时系数、所述任务成功率、所述循环概率、所述循环难度系数以及各所述评估指标的指标权重和评估值，计算团队的综合效能评估结果。

2.如权利要求1所述的多循环与多约束融合的航空应急救援效能评估方法，其特征在于，步骤S1中，所述外界环境包括直升机状态参数和环境参数；其中，

所述直升机状态参数包括直升机高度、直升机升降速度、发动机功率、发动机温度和剩余燃油量；

所述环境参数包括风速、风速变化率、能见度和障碍物距离。

3.如权利要求1所述的多循环与多约束融合的航空应急救援效能评估方法，其特征在于，步骤S3，根据所述航空应急救援任务的完成情况，获得任务耗时系数和任务成功率，具体包括：

假设任务最长时间为t_max，任务实际用时为t，则任务耗时系数表示为：

假设所述航空应急救援任务中总共需要救援的人员数量为a，实际救援的人员数量为b，则任务成功率ω表示为：