[发明专利]一种多循环与多约束融合的航空应急救援效能评估方法

说明书

本发明公开了一种多循环与多约束融合的航空应急救援效能评估方法，首先将航空应急救援任务拆解为多个OREAD循环的集合，获得五个指标，然后根据任务训练要求，确定五个指标的权重，接着根据任务完成情况，获得任务耗时系数和任务成功率，之后根据循环出现概率和难度，确定循环概率和循环难度系数，最后获取五个指标的评估值，计算得到单项效能评估结果和团队综合效能评估结果。将任务拆解为OREAD循环的集合，实现了任务执行过程到评估指标的映射；引入任务耗时系数和任务成功率两个约束，并增加循环概率和循环难度系数两个约束，使得效能评估更加准确；将单项指标从综合评估中独立出来，实现双向评估，使得评估和训练更加有针对性。

技术领域

本发明涉及航空应急救援任务技术领域，尤其涉及一种多循环与多约束融合的航空应急救援效能评估方法。

背景技术

团队效能是指在规定的项目环境条件下和规定的时间内，对团队完成规定任务程度的度量。正确地评估和反馈团队的效能有助于提高团队的水平。

传统的效能评估及其指标的确定更注重从个体的水平上进行，往往忽略了团队作为整体的作用。航空应急救援任务作为一类特殊任务，极其强调团队协同作用，因此，对团队的效能评估必不可少。并且，现有研究忽略了客观指标同主观指标的区分，以及任务中不确定性造成的不同概率分布和难易程度对评估的影响。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多循环与多约束融合的航空应急救援效能评估方法，用以在对救援机组人员进行航空应急救援任务训练时，更准确客观的评估受训人员的任务完成情况。

本发明提供的一种多循环与多约束融合的航空应急救援效能评估方法，包括如下步骤：

S1：将整个航空应急救援任务拆解为至少一个“观察-汇报-评估-决策-执行”循环的集合，获得O、R、E、A、D五个评估指标；其中，O代表机组人员观察外界环境的变化和机组人员的动态；R代表机组人员将观察结果向机长或其他机组人员汇报；E代表机组人员根据观察及汇报结果对外界环境和机组人员进行评估，制定应对方案；A代表机组人员根据评估情况就制定的应对方案达成一致，机长最终做出决定并下达命令；D代表按照机长下达的命令，相应机组人员做出相应响应，完成任务；

S2：根据所述航空应急救援任务的训练要求，确定各所述评估指标的指标权重；

S3：根据所述航空应急救援任务的完成情况，获得任务耗时系数和任务成功率；

S4：利用虚拟仿真训练系统进行N次航空应急救援任务的仿真训练，N≥10，统计N次航空应急救援任务的中包含的循环总种类Q、循环总个数M、每种循环出现的次数T以及每种循环完成的次数C，Q≤M；假设N次航空应急救援任务的中第l种循环出现的次数为T_l，1≤l≤Q，则第l种循环的循环概率为假设N次航空应急救援任务的中第l种循环完成的次数为C_l，则第l种循环的循环难度系数为

S5：利用虚拟仿真训练系统对机组人员进行训练，通过虚拟仿真训练系统输出以及教员评分的方式，获取各所述评估指标在所述“观察-汇报-评估-决策-执行”循环中的评估值；

S6：利用所述任务耗时系数、所述任务成功率、所述循环概率、所述循环难度系数以及各所述评估指标的评估值，计算单项效能评估结果；

S7：利用所述任务耗时系数、所述任务成功率、所述循环概率、所述循环难度系数以及各所述评估指标的指标权重和评估值，计算团队的综合效能评估结果。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述多循环与多约束融合的航空应急救援效能评估方法中，步骤S1中，所述外界环境包括直升机状态参数和环境参数；其中，

所述直升机状态参数包括直升机高度、直升机升降速度、发动机功率、发动机温度和剩余燃油量；

所述环境参数包括风速、风速变化率、能见度和障碍物距离。