[发明专利]一种双处理器结构的安全控制装置及实现方法

权利要求书

1.一种双处理器结构的安全控制装置，其特征在于，包括第一处理器、第二处理器、数据缓存器、故障诊断电路、第一看门狗电路、第二看门狗电路和多路输出选择器，故障诊断电路分别与第一处理器、第二处理器、第一看门狗电路、第二看门狗电路、多路输出选择器相连，数据缓存器分别与第一处理器和第二处理器相连，多路输出选择器分别与第一处理器和第二处理器相连。

2.根据权利要求1所述的一种双处理器结构的安全控制装置，其特征在于，所述故障诊断电路包括电压检测单元、电流检测单元、时钟脉冲检测单元、逻辑处理单元、状态监测显示单元和反馈控制单元，所述电压检测单元、电流检测单元、时钟脉冲检测单元的输入端分别用于接收处理器的输出电压、输出电流和时钟脉冲，电压检测单元、电流检测单元、时钟脉冲检测单元的输出端与逻辑处理单元的输入端相连，逻辑处理单元的第一输出端与看门狗相连，逻辑处理单元的第二输出端与状态监测显示单元相连，逻辑处理单元的第三输出端与多路输出选择器的第三输入端相连，状态监测显示单元的输出端与反馈控制单元的输入端相连。

3.根据权利要求1所述的一种双处理器结构的安全控制装置，其特征在于，还包括第一报警器与第二报警器，两个报警器分别与两个看门狗电路相连。

4.一种双处理器结构的安全控制装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：第一处理器与第二处理器将经过处理的分段数据输出至多路输出选择器；

S2：当其中的一个处理器发生故障时，由另一个处理器从数据缓存器中获取数据，暂时接管全部任务，重置发生故障的处理器；

S3：多路输出选择器根据故障诊断电路发送的输出选择信号完成对处理器数据的选择输出。

5.根据权利要求5所述的一种双处理器结构的安全控制装置的实现方法，其特征在于，当故障诊断电路接收到的检测信号超出设定范围时，故障诊断电路向看门狗发送控制信号；当看门狗接收到故障诊断电路发出的控制信号时，向其对应的处理器发送复位信号使其复位；当发生故障的处理器被看门狗电路连续复位超过设定次数时，则看门狗电路控制报警器报警。

6.根据权利要求6所述的一种双处理器结构的安全控制装置的实现方法，其特征在于，所述检测信号包括处理器的输出电压、处理器的输出电流和处理器的时钟脉冲。

7.根据权利要求5或6所述的一种双处理器结构的安全控制装置的实现方法，其特征在于，所述故障诊断电路工作流程包括以下步骤：故障诊断电路的电压检测单元、电流检测单元和时钟脉冲检测单元检测处理器的输出电压、输出电流和时钟脉冲，若所检测的处理器的输出电压、输出电流、时钟脉冲的检测信号中任意一个超出设定范围，则对应的检测单元输出高电平，各检测单元将输出电平传送至逻辑处理单元，逻辑处理单元对接受的电平信号进行处理，根据处理后的逻辑信息向多路输出选择器发送输出选择信号，同时向看门狗发送控制信号；逻辑处理单元将处理后的逻辑信息输送给状态监测显示单元，状态监测显示单元显示发生故障的原因，并控制反馈控制单元发送反馈信号。