[发明专利]破碎锤打击控制方法、装置、作业机械及存储介质

权利要求书

1.一种破碎锤打击控制方法，其特征在于，包括：

采集操作设备的状态信号；其中，所述操作设备为基于人员操作，控制破碎锤打击工作的设备；

在基于所述状态信号确定所述破碎锤处于继续工作状态的情况下，若所述人员停止操作所述操作设备时，基于作业机械的控制器，主动控制所述破碎锤的打击工作；

所述基于作业机械的控制器，主动控制所述破碎锤的打击工作，包括：所述操作设备对应的所述状态信号没有发生变化的情况下，所述控制器独立控制所述破碎锤的打击工作；在所述破碎锤的工作状态未发生变化，且动臂油缸的小腔压力小于第一目标压力时，基于所述动臂油缸控制动臂下降；其中，所述动臂与所述破碎锤连接；在所述小腔压力大于第二目标压力时，基于所述动臂油缸控制动臂停止下降；所述状态信号没有发生变化，是指所述操作设备对应的所述状态信号在目标时间段内没有发生改变。

2.根据权利要求1所述的破碎锤打击控制方法，其特征在于，所述基于所述状态信号确定所述破碎锤处于继续工作状态，包括：

在基于所述状态信号，确定所述操作设备控制所述破碎锤打击工作的持续时间大于等于第一目标时长时，确定所述破碎锤处于继续工作状态。

3.根据权利要求1所述的破碎锤打击控制方法，其特征在于，所述基于作业机械的控制器，主动控制所述破碎锤的打击工作，还包括：

在所述破碎锤的工作状态发生变化的情况下，基于所述控制器，控制所述破碎锤停止打击。

4.根据权利要求1所述的破碎锤打击控制方法，其特征在于，所述基于作业机械的控制器，主动控制所述破碎锤的打击工作，还包括：

在所述控制器，开始主动控制所述破碎锤的打击工作时间小于第二目标工作时长，所述状态信号未发生变化时，基于所述控制器，控制所述破碎锤停止打击。

5.根据权利要求1-4任一项所述的破碎锤打击控制方法，其特征在于，所述操作设备包含有脚踏阀或者滑移键。

6.一种破碎锤打击控制装置，其特征在于，包括：

信号采集模块，用于采集操作设备的状态信号；其中，所述操作设备为基于人员操作，控制破碎锤打击工作的设备；

控制模块，用于在基于所述状态信号确定所述破碎锤处于继续工作状态的情况下，若所述人员停止操作所述操作设备时，基于作业机械的控制器，主动控制所述破碎锤的打击工作；

所述基于作业机械的控制器，主动控制所述破碎锤的打击工作，包括：所述操作设备对应的所述状态信号没有发生变化的情况下，所述控制器独立控制所述破碎锤的打击工作；在所述破碎锤的工作状态未发生变化，且动臂油缸的小腔压力小于第一目标压力时，基于所述动臂油缸控制动臂下降；其中，所述动臂与所述破碎锤连接；在所述小腔压力大于第二目标压力时，基于所述动臂油缸控制动臂停止下降；所述状态信号没有发生变化，是指所述操作设备对应的所述状态信号在目标时间段内没有发生改变。

7.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求6所述的破碎锤打击控制装置。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述破碎锤打击控制方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述破碎锤打击控制方法的步骤。