[发明专利]破碎锤打击控制方法、装置、作业机械及存储介质

说明书

本发明提供一种破碎锤打击控制方法、装置、作业机械及存储介质，破碎锤打击控制方法包括：采集操作设备的状态信号；其中，所述操作设备为基于人员操作，控制破碎锤打击工作的设备；在基于所述状态信号确定所述破碎锤处于继续工作状态的情况下，基于作业机械的控制器，主动控制所述破碎锤的打击工作。本发明提供的破碎锤打击控制方法，可以实现降低操作手的疲劳，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及工程技术领域，尤其涉及一种破碎锤打击控制方法、装置、作业机械及存储介质。

背景技术

目前，随着国内作业机械市场的火热，越来越多的作业机械被不断运用在各个领域。在拆除老旧建筑、水泥路面、矿山开采等工况方面，作业机械的破碎锤的应用越来越多，国内传统的作业机械破碎锤主要通过脚踏阀来操作，在作业的过程中需要一直踩着脚踏阀，这样操作手很容易疲劳而影响作业效率。因此，需要提供一种破碎锤打击控制方法，能够降低操作手的疲劳，提高作业效率。

发明内容

本发明提供一种破碎锤打击控制方法、装置、作业机械及存储介质，实现降低操作手的疲劳，提高作业效率。

本发明提供一种破碎锤打击控制方法，包括：

采集操作设备的状态信号；其中，所述操作设备为基于人员操作，控制破碎锤打击工作的设备；

在基于所述状态信号确定所述破碎锤处于继续工作状态的情况下，基于作业机械的控制器，主动控制所述破碎锤的打击工作。

根据本发明提供的破碎锤打击控制方法，所述基于所述状态信号确定所述破碎锤处于继续工作状态，包括：

在基于所述状态信息，确定所述操作设备控制所述破碎锤打击工作的持续时间大于等于第一目标时长时，确定所述破碎锤处于继续工作状态。

根据本发明提供的破碎锤打击控制方法，所述基于作业机械的控制器，主动控制所述破碎锤的打击工作，包括：

在所述破碎锤的工作状态未发生变化，且动臂油缸的小腔压力小于第一目标压力时，基于所述动臂油缸控制动臂下降；其中，所述动臂与所述破碎锤连接；

在所述小腔压力大于第二目标压力时，基于所述动臂油缸控制动臂停止下降。

根据本发明提供的破碎锤打击控制方法，所述基于作业机械的控制器，主动控制所述破碎锤的打击工作，还包括：

在所述破碎锤的工作状态发生变化的情况下，基于所述控制器，控制所述破碎锤停止打击。

根据本发明提供的破碎锤打击控制方法，所述基于作业机械的控制器，主动控制所述破碎锤的打击工作，还包括：

在所述控制器，开始主动控制所述破碎锤的打击工作时间小于第二目标工作时长，所述状态信号未发生变化时，基于所述控制器，控制所述破碎锤停止打击。

根据本发明提供的破碎锤打击控制方法，所述操作设备包含有脚踏阀或者滑移键。

本发明还提供一种破碎锤打击控制装置，包括：

信号采集模块，用于采集操作设备的状态信号；其中，所述操作设备为基于人员操作，控制破碎锤打击工作的设备；

控制模块，用于在基于所述状态信号确定所述破碎锤处于继续工作状态的情况下，基于作业机械的控制器，主动控制所述破碎锤的打击工作。

本发明还提供一种作业机械，包括上述的破碎锤打击控制装置。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一项所述破碎锤打击控制方法的步骤。