[发明专利]防止伸缩梁别卡的系统及其控制方法

权利要求书

1.一种防止伸缩梁别卡的系统，其特征在于：包括顶梁、伸缩梁、伸缩千斤顶、清洁模组、漏煤结构、液压管路和控制模组；

所述顶梁内设置腔室和滑道，所述伸缩梁滑动安装在所述滑道中，所述伸缩千斤顶的一端连接顶梁、另一端连接伸缩梁，伸缩千斤顶驱动伸缩梁在滑道中做前后滑动，所述液压管路连接伸缩千斤顶并为其提供动力；

所述漏煤机构包括分布于所述顶梁的腔室底盖上的若干漏煤孔；

所述清洁模组包括安装于所述顶梁的腔室中并正对所述伸缩梁和滑道的回收端喷水的一组喷嘴，一组所述喷嘴外接供水管路；

所述控制模组包括支架控制器和定位装置，所述定位装置与所述的一组喷嘴的控制电路均连接支架控制器，所述定位装置用于识别伸缩梁的动作状态，所述支架控制器根据定位装置所识别的伸缩梁的动作状态控制一组喷嘴的启闭。

2.根据权利要求1所述的防止伸缩梁别卡的系统，其特征在于：所述定位装置为红外接收器。

3.根据权利要求2所述的防止伸缩梁别卡的系统，其特征在于：所述供水管路包括自喷嘴端顺次连接的单控喷水阀、喷雾过滤器、球形截止阀、进回液三通和架间供水管，所述单控喷水阀接入电控主阀组并通过支架控制器接入井下集控中心。

4.根据权利要求3所述的防止伸缩梁别卡的系统，其特征在于：所述一组喷嘴的喷嘴数量为至少2个，喷嘴之间串联布置。

5.根据权利要求4所述的防止伸缩梁别卡的系统，其特征在于：所述顶梁内的腔室的底面为斜面，所述漏煤孔布置在所述斜面的较低区域。

6.根据权利要求5所述的防止伸缩梁别卡的系统，其特征在于：所述顶梁腔室中的滑道底部为镂空结构。

7.根据权利要求5所述的防止伸缩梁别卡的系统，其特征在于：所述的漏煤孔数量大于10个。

8.一种防止伸缩梁别卡的控制方法，其特征在于：它包括权利要求2-7任一项所述的防止伸缩梁别卡的系统，通过以下步骤进行控制：

步骤1） 运输机、采煤机正常运行，工作面电液或自动化控制系统处于自动状态；

步骤2）红外接收器接收安装于采煤机上的红外发射器所发射的信号并传递给支架控制器，支架控制器判断采煤机所处的位置并发送至井下集控中心；

步骤3）井下集控中心根据设定值计算需要收回伸缩梁的支架编号，并将编号信息发送给相应对应编号的支架控制器；

步骤4）支架控制器收到信号后先启动喷嘴，再控制伸缩梁收回，待伸缩梁收回到位后，关闭喷嘴；

步骤5）重复步骤2）-步骤4），进入喷雾循环。