[发明专利]防止伸缩梁别卡的系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种防止伸缩梁别卡的系统，包括顶梁、伸缩梁、伸缩千斤顶、清洁模组、漏煤结构、液压管路和控制模组；顶梁内设置腔室和滑道，伸缩梁滑动安装在滑道中，伸缩千斤顶的一端连接顶梁、另一端连接伸缩梁；漏煤机构包括分布于顶梁的腔室底盖上的若干漏煤孔；清洁模组包括安装于顶梁的腔室中并正对伸缩梁和滑道的回收端喷水的一组喷嘴，一组喷嘴外接供水管路；控制模组包括支架控制器和定位装置，定位装置与的一组喷嘴的控制电路均连接支架控制器，定位装置用于识别伸缩梁的动作状态，支架控制器根据定位装置所识别的伸缩梁的动作状态控制一组喷嘴的启闭。该系统能够及时将煤、泥、矸等杂物清理干净，防止伸缩梁别卡。

技术领域

本发明涉及煤矿综采工作面的相关设备，具体的说，涉及了一种防止伸缩梁别卡的系统及其控制方法。

背景技术

伸缩梁装置是煤矿综采工作面液压支架的重要机构，当采煤机通过后，能及时伸出伸缩梁，对顶板（特别是破碎顶板）能够起到及时支护的作用，防止顶部矸石冒落，影响工作面的推进。

目前液压支架常用伸缩梁均采用内伸缩形式，在顶梁前部设置空腔和滑道，通过伸缩千斤顶的伸缩控制伸缩梁沿滑道运动。在伸缩过程中部分煤、泥、矸等很容易进入顶梁前部腔体内，积累到一定量造成伸缩梁别卡无法收到位，没有合适方法进行清理，只能拆除伸缩梁进行人工清理，清理完再装上，井下操作劳动强度大、费时费力。

申请号为201920398819.6，发明名称为：一种防止伸缩梁别卡的滚动机构的专利文本中公布了一种方案，通过在靠近顶梁端板的顶梁外侧对称设置固定盒，固定盒内设有伸入顶梁内部的滚动体，使得伸缩梁在移动时不与顶梁端板相接触，该方案在一定程度上可便于伸缩梁在顶梁内部的移动，存在的问题为当顶梁前部腔体内煤、泥、矸等积聚时仍会出现伸缩梁别卡难以收回的情况。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种能够及时将煤、泥、矸等杂物清理干净，防止伸缩梁别卡的防止伸缩梁别卡的系统及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种防止伸缩梁别卡的系统，包括顶梁、伸缩梁、伸缩千斤顶、清洁模组、漏煤结构、液压管路和控制模组；

所述顶梁内设置腔室和滑道，所述伸缩梁滑动安装在所述滑道中，所述伸缩千斤顶的一端连接顶梁、另一端连接伸缩梁，伸缩千斤顶驱动伸缩梁在滑道中做前后滑动，所述液压管路连接伸缩千斤顶并为其提供动力；

所述漏煤机构包括分布于所述顶梁的腔室底盖上的若干漏煤孔；

所述清洁模组包括安装于所述顶梁的腔室中并正对所述伸缩梁和滑道的回收端喷水的一组喷嘴，一组所述喷嘴外接供水管路；

所述控制模组包括支架控制器和定位装置，所述定位装置与所述的一组喷嘴的控制电路均连接支架控制器，所述定位装置用于识别伸缩梁的动作状态，所述支架控制器根据定位装置所识别的伸缩梁的动作状态控制一组喷嘴的启闭。

基上所述，所述定位装置为红外接收器。

基上所述，所述供水管路包括自喷嘴端顺次连接的单控喷水阀、喷雾过滤器、球形截止阀、进回液三通和架间供水管，所述单控喷水阀接入电控主阀组并通过支架控制器接入井下集控中心。

基上所述，所述一组喷嘴的喷嘴数量为至少2个，喷嘴之间串联布置。

基上所述，所述顶梁内的腔室的底面为斜面，所述漏煤孔布置在所述斜面的较低区域。

基上所述，所述顶梁腔室中的滑道底部为镂空结构。

基上所述，所述的漏煤孔数量大于10个。

一种防止伸缩梁别卡的控制方法，包括所述的防止伸缩梁别卡的系统，通过以下步骤进行控制：

步骤1） 运输机、采煤机正常运行，工作面电液或自动化控制系统处于自动状态；