[发明专利]用于车尾门的防夹系统、方法、计算机设备、介质及车辆

权利要求书

1.一种用于车尾门的防夹系统，其特征在于，包括：

传感器，其配置成在所述车尾门下降时感测所述传感器与所述车尾门的周围物体之间的最小距离的实时值，其中，所述车尾门的所述周围物体包括位于所述车尾门的运动轨迹上的物体；以及

控制器，其配置成在所述实时值不大于第一距离阈值时进行以下操作：

确定与所述实时值对应的标定值，

比较所述实时值和所述对应的标定值，以及

当所述实时值小于所述对应的标定值时，发出第一预警信号。

2.根据权利要求1的用于车尾门的防夹系统，其中，所述控制器还配置成：

当所述实时值小于所述对应的标定值时，还比较所述实时值与第二距离阈值，以及

当所述实时值不大于所述第二距离阈值时，发出停止信号，使得所述车尾门停止下降。

3.根据权利要求2的用于车尾门的防夹系统，其中，所述控制器还配置成：

当所述实时值不大于所述第二距离阈值时，发出第二预警信号。

4.根据权利要求2的用于车尾门的防夹系统，其中，所述控制器还配置成：

当所述实时值不大于所述第二距离阈值时，判断所述实时值小于所述标定值的持续时间是否达到预确定的时间阈值；以及

如果所述持续时间达到所述时间阈值，则发出翻转信号，使得所述车尾门向上翻转，否则，发出下降信号，使得所述车尾门继续下降。

5.根据权利要求4的用于车尾门的防夹系统，其中，所述控制器还配置成：

如果所述持续时间达到所述时间阈值，则发出第三预警信号。

6.根据权利要求1的用于车尾门的防夹系统，其中，所述控制器配置成通过以下操作确定与所述实时值对应的所述标定值：

确定与所述实时值对应的所述车尾门的高度；以及

根据所述车尾门的高度与所述标定值的对应关系，确定与所述实时值对应的所述标定值。

7.根据权利要求6的用于车尾门的防夹系统，在所述控制器中，所述车尾门的高度与所述标定值的所述对应关系根据以下操作确定：

响应于接收到高度学习信号，将所述车尾门的当前高度设置为最大高度；

响应于接收到标定信号，使得所述车尾门从所述最大高度开始下降；

在所述车尾门下降的过程中，接收在所述车尾门的不同高度下所述传感器与所述车尾门的所述周围物体之间的所述最小距离的标定值；以及

建立所述车尾门的高度与所述标定值的所述对应关系。

8.根据权利要求1的用于车尾门的防夹系统，其中，所述传感器设置于所述车尾门上。

9.一种用于车尾门的防夹方法，其特征在于，包括：

在所述车尾门下降时利用传感器感测所述传感器与所述车尾门的周围物体之间的最小距离的实时值，其中，所述车尾门的所述周围物体包括位于所述车尾门的运动轨迹上的物体；

比较所述实时值与第一距离阈值；

当所述实时值不大于所述第一距离阈值时，确定与所述实时值对应的标定值；

比较所述实时值和所述对应的标定值；以及

当所述实时值小于所述对应的标定值时，发出第一预警信号，

其中，所述传感器设置于所述车尾门上。

10.根据权利要求9的用于车尾门的防夹方法，其中，还包括：

当所述实时值小于所述对应的标定值时，还比较所述实时值与第二距离阈值，以及

当所述实时值不大于所述第二距离阈值时，发出停止信号，使得所述车尾门停止下降。

11.根据权利要求10的用于车尾门的防夹方法，其中，还包括：

当所述实时值不大于所述第二距离阈值时，发出第二预警信号。