[发明专利]用于车尾门的防夹系统、方法、计算机设备、介质及车辆

说明书

本发明涉及一种用于车尾门的防夹系统。该系统包括：传感器，其配置成在所述车尾门下降时感测所述传感器与所述车尾门的周围物体之间的最小距离的实时值，其中，所述车尾门的所述周围物体包括位于所述车尾门的运动轨迹上的物体；以及控制器，其配置成在所述实时值不大于第一距离阈值时进行以下操作：确定与所述实时值对应的标定值，比较所述实时值和所述对应的标定值，以及当所述实时值小于所述对应的标定值时，发出第一预警信号。本发明还涉及用于车尾门的防夹方法、计算机设备、计算机存储介质以及车辆。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及用于车尾门的防夹系统、方法、计算机设备、计算机存储介质及车辆。

背景技术

随着自动化技术的不断发展和普及，越来越多的汽车配备有电动尾门。用户可通过设置在车辆内部、车尾门上或者车钥匙上等合适位置的开关来自动开启或关车尾门闭。

考虑到电动尾门存在误夹障碍物、甚至人员的风险，需要为电动尾门配置防夹功能。现有的防夹功能往往基于对电机纹波或者对电机自带霍尔信号的检测，在检测到电动尾门的运行已经被障碍物或人员阻碍时，启动防夹操作。

然而，在这样的防夹操作启动之前，可能已经产生了误夹，从而导致障碍物被夹坏、车尾门损坏或者人员被误伤等等问题。

可见，需要一种能够更好地应对尾门误夹问题的防夹技术。

发明内容

为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。

根据本发明的一方面，提供一种用于车尾门的防夹系统。该系统包括：传感器，其配置成在所述车尾门下降时感测所述传感器与所述车尾门的周围物体之间的最小距离的实时值，其中，所述车尾门的所述周围物体包括位于所述车尾门的运动轨迹上的物体；以及控制器，其配置成在所述实时值不大于第一距离阈值时进行以下操作：确定与所述实时值对应的标定值，比较所述实时值和所述对应的标定值，以及当所述实时值小于所述对应的标定值时，发出第一预警信号。

可选地，在上述用于车尾门的防夹系统中，所述控制器还配置成：当所述实时值小于所述对应的标定值时，还比较所述实时值与第二距离阈值，以及当所述实时值不大于所述第二距离阈值时，发出停止信号，使得所述车尾门停止下降。

可选地，在上述用于车尾门的防夹系统中，所述控制器还配置成：当所述实时值不大于所述第二距离阈值时，发出第二预警信号。

可选地，在上述用于车尾门的防夹系统中，所述控制器还配置成：当所述实时值不大于所述第二距离阈值时，判断所述实时值小于所述标定值的持续时间是否达到预确定的时间阈值；以及如果所述持续时间达到所述时间阈值，则发出翻转信号，使得所述车尾门向上翻转，否则，发出下降信号，使得所述车尾门继续下降。

可选地，在上述用于车尾门的防夹系统中，所述控制器还配置成：如果所述持续时间达到所述时间阈值，则发出第三预警信号。

可选地，在上述用于车尾门的防夹系统中，所述控制器配置成通过以下操作确定与所述实时值对应的所述标定值：确定与所述实时值对应的所述车尾门的高度；以及根据所述车尾门的高度与所述标定值的对应关系，确定与所述实时值对应的所述标定值。

可选地，在上述用于车尾门的防夹系统的控制器中，所述车尾门的高度与所述标定值的所述对应关系根据以下操作确定：响应于接收到高度学习信号，将所述车尾门的当前高度设置为最大高度；响应于接收到标定信号，使得所述车尾门从所述最大高度开始下降；在所述车尾门下降的过程中，接收在所述车尾门的不同高度下所述传感器与所述车尾门的所述周围物体之间的所述最小距离的标定值；以及建立所述车尾门的高度与所述标定值的所述对应关系。

可选地，在上述用于车尾门的防夹系统中，所述传感器设置于所述车尾门上。