[发明专利]一种梨剥袋设备

权利要求书

1.一种梨剥袋设备，其特征在于：包括基座(1)、上料装置(2)、移动装置(3)和剥离装置(4)，所述上料装置(2)包括转盘(201)、夹持组件(202)，所述转盘(201)可转动的安装在所述基座(1)上，所述转盘(201)的边缘上安装有至少一个所述夹持组件(202)；所述移动装置(3)包括升降组件(301)和平移组件(302)，所述移动装置(3)固定于所述基座(1)上并位于所述转盘(201)之外，所述升降组件(301)安装在所述平移组件(302)上；所述剥离装置(4)通过弹簧板(404)安装在所述升降组件(301)上，且与其中一个所述夹持组件(202)相对应；还包括PLC控制器，所述上料装置(2)、移动装置(3)、剥离装置(4)的驱动部件均与所述PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的梨剥袋设备，其特征在于：所述转盘(201)为圆形盘体结构，所述转盘(201)的边缘均布有多个所述夹持组件(202)，多个所述夹持组件(202)以所述转盘(201)的转动轴为中心呈环形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的梨剥袋设备，其特征在于：所述转盘(201)的底部设置有驱动电机、减速箱、主动齿轮和转盘齿轮，所述驱动电机与减速箱传动连接，所述减速箱的输出轴竖直放置且输出轴的端部安装有所述主动齿轮，所述转盘齿轮安装在所述转盘的底面中心柱上，所述主动齿轮和转盘齿轮相啮合；所述驱动电机启动通过所述减速箱带动主动齿轮旋转，所述主动齿轮通过转盘齿轮带动转盘实现定角度旋转。

4.根据权利要求1所述的梨剥袋设备，其特征在于：所述转盘(201)每次旋转的角度为90°或180°。

5.根据权利要求1所述的梨剥袋设备，其特征在于：所述夹持组件(202)为两个相对应的弧状柔性钢板，所述夹持组件(202)相对应的夹紧侧上覆盖有弹性垫。

6.根据权利要求1所述的梨剥袋设备，其特征在于：所述剥离装置(4)包括抓夹组件(401)和剪柄组件(402)，所述抓夹组件(401)安装在所述剪柄组件(402)下方，所述抓夹组件(401)、所述剪柄组件(402)并排连接在气缸(403)上，所述气缸(403)安装在所述弹簧板(404)上，所述气缸(403)驱动所述剪柄组件(402)、所述抓夹组件(401)开合。

7.根据权利要求6所述的梨剥袋设备，其特征在于：所述抓夹组件(401)包括对称设置的切袋刀片(4011)和橡胶块(4012)，所述切袋刀片(4011)、橡胶块(4012)通过安装架铰接在所述气缸(403)的工作端；所述剪柄组件(402)包括对称设置的剪柄刀片(4021)和剪柄架(4022)，所述剪柄架(4022)上与所述剪柄刀片(4021)相对应的设置有通槽，所述剪柄刀片(4021)、剪柄架(4022)通过安装架铰接在所述气缸(403)的工作端。

8.根据权利要求1所述的梨剥袋设备，其特征在于：所述平移组件(302)安装在所述基座(1)上，所述升降组件(301)可移动的安装在所述平移组件(302)上，所述升降组件(301)上安装有所述弹簧板(404)。

9.根据权利要求8所述的梨剥袋设备，其特征在于：所述基座(1)包括框架体和伸出梁，所述框架体通过多根纵梁和横梁连接组成，所述伸出梁的一端连接在所述框架体的底部横梁上；所述平移组件(302)安装在所述伸出梁上，所述升降组件(301)可移动的安装在所述平移组件(302)的移动块上，所述升降组件(301)的升降块上安装有所述弹簧板(404)。

10.根据权利要求1所述的梨剥袋设备，其特征在于：所述剥离装置(4)上安装有位置传感器。