[发明专利]一种梨剥袋设备

说明书

本发明公开了一种梨剥袋设备，包括基座、上料装置、移动装置和剥离装置，上料装置包括转盘、夹持组件，转盘可转动的安装在基座上，转盘的边缘上安装有至少一个夹持组件；移动装置包括升降组件和平移组件，移动装置固定于基座上并位于转盘之外，升降组件安装在平移组件上；剥离装置通过弹簧板安装在升降组件上，且与其中一个夹持组件相对应；还包括PLC控制器，上料装置、移动装置、剥离装置的驱动部件均与PLC控制器连接。本发明结构简单，配置合理，节省人工，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及农产品采后商品化处理装置技术领域，尤其涉及一种梨剥袋设备。

背景技术

梨在种植过程中需要进行套袋，套袋后的梨果点小，果皮光亮，农药残留少，果实腐烂率低，还具有较好的抗晒、抗菌、抗虫、抗风以及良好的疏水、透气等性能。在梨采摘后需要对梨进行剥袋处理才能够进行商品化处理的后续环节。目前，梨的剥袋基本由手工完成，用人成本高效率低下，同时纸袋中的铁丝也容易划伤操作者的手。

发明内容

本发明的目的是提供一种梨剥袋设备，解决人工剥袋易被划伤，且效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种梨剥袋设备，包括基座、上料装置、移动装置和剥离装置，所述上料装置包括转盘、夹持组件，所述转盘可转动的安装在所述基座上，所述转盘的边缘上安装有至少一个所述夹持组件；所述移动装置包括升降组件和平移组件，所述移动装置固定于所述基座上并位于所述转盘之外，所述升降组件安装在所述平移组件上；所述剥离装置通过弹簧板安装在所述升降组件上，且与其中一个所述夹持组件相对应；还包括PLC控制器，所述上料装置、移动装置、剥离装置的驱动部件均与所述PLC控制器连接。

进一步的，所述转盘为圆形盘体结构，所述转盘的边缘均布有多个所述夹持组件，多个所述夹持组件以所述转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布。

进一步的，所述转盘的底部设置有驱动电机、减速箱、主动齿轮和转盘齿轮，所述驱动电机与减速箱传动连接，所述减速箱的输出轴竖直放置且输出轴的端部安装有所述主动齿轮，所述转盘齿轮安装在所述转盘的底面中心柱上，所述主动齿轮和转盘齿轮相啮合；所述驱动电机启动通过所述减速箱带动主动齿轮旋转，所述主动齿轮通过转盘齿轮带动转盘实现定角度旋转。

进一步的，所述转盘每次旋转的角度为90°或180°。

进一步的，所述夹持组件为两个相对应的弧状柔性钢板，所述夹持组件相对应的夹紧侧上覆盖有弹性垫。

进一步的，所述剥离装置包括抓夹组件和剪柄组件，所述抓夹组件安装在所述剪柄组件下方，所述抓夹组件、所述剪柄组件并排连接在气缸上，所述气缸安装在所述弹簧板上，所述气缸驱动所述剪柄组件、所述抓夹组件开合。

进一步的，所述抓夹组件包括对称设置的切袋刀片和橡胶块，所述切袋刀片、橡胶块通过安装架铰接在所述气缸的工作端；所述剪柄组件包括对称设置的剪柄刀片和剪柄架，所述剪柄架上与所述剪柄刀片相对应的设置有通槽，所述剪柄刀片、剪柄架通过安装架铰接在所述气缸的工作端。

进一步的，所述平移组件安装在所述基座上，所述升降组件可移动的安装在所述平移组件上，所述升降组件上安装有所述弹簧板。

进一步的，所述基座包括框架体和伸出梁，所述框架体通过多根纵梁和横梁连接组成，所述伸出梁的一端连接在所述框架体的底部横梁上；所述平移组件安装在所述伸出梁上，所述升降组件可移动的安装在所述平移组件的移动块上，所述升降组件的升降块上安装有所述弹簧板。

进一步的，所述剥离装置上安装有位置传感器。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明通过剥离装置按照抛物线移动模拟手工剥袋的动作，实现自动剥袋，提高了剥袋的效率，减少人工，避免工人剥袋时被误伤；