[发明专利]一种车辆换电方法及换电设备、存储介质

权利要求书

1.一种车辆换电方法，其特征在于，所述方法应用于换电设备，所述方法包括：

检测车辆发送的通信请求信号；

响应于所述通信请求信号，与所述车辆进行换电信息匹配，获得与所述车辆匹配的目标电池箱数据；

将所述目标电池箱数据发送给所述车辆；

检测所述车辆的应答情况，并根据应答情况执行或者不执行对所述车辆的换电操作；

所述根据应答情况执行或者不执行对所述车辆的换电操作，包括：

根据第一应答情况，执行对所述车辆的换电操作；

或者，根据第二应答情况，不执行对所述车辆的换电操作；

其中，所述第一应答情况包括：所述车辆向所述换电设备发送启动指令，或者，所述车辆与所述换电设备保持通信连接的时长达到预设的第一时长；所述第二应答情况包括：所述车辆向所述换电设备发送取消指令，或者，所述车辆与所述换电设备断开通信连接的时长达到预设的第二时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述通信请求信号，与所述车辆进行换电信息匹配，获得与所述车辆匹配的目标电池箱数据，包括：

响应于所述通信请求信号，对所述通信请求信号进行分析，确定所述车辆的第一车型信息；

确定所述换电设备可提供换电服务的第二车型信息；

若所述第一车型信息属于所述第二车型信息，与所述车辆进行换电信息匹配，获得与所述车辆匹配的目标电池箱数据；

所述方法还包括：

若所述第一车型信息不属于所述第二车型信息，输出用于指示无法提供换电服务的第一指示信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述与所述车辆进行换电信息匹配，获得与所述车辆匹配的目标电池箱数据，包括：

将所述换电设备的属性信息发送给所述车辆，并接收所述车辆针对所述属性信息返回的第一确认信息；

当接收到所述车辆发送的车体信息，向所述车辆返回第二确认信息；

获取所述换电设备的电池箱数据，并将所述换电设备的电池箱数据与所述车体信息进行匹配，获得与所述车辆匹配的目标电池箱数据；

所述检测所述车辆的应答情况，包括：

当接收到所述车辆针对所述目标电池箱数据返回的第三确认信息，检测所述车辆的应答情况。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述通信请求信号进行分析，确定所述车辆的第一车型信息，包括：

对所述通信请求信号进行分析，得到所述通信请求信号对应的目标信号特征，所述目标信号特征至少包括信号占空比；根据信号特征与车型信息的匹配关系，确定与所述目标信号特征相匹配的第一车型信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述换电设备设有多个充电模块，各个充电模块用于放置电池箱以对电池箱进行充电；所述执行对所述车辆的换电操作，包括：

控制所述换电设备的电池取送装置与所述车辆的车体换电窗对接；

控制所述电池取送装置从所述车体换电窗中取出第一电池箱，并将所述第一电池箱转运至所述换电设备的空置充电模块以对所述第一电池箱进行充电；

控制所述电池取送装置从所述目标电池箱数据对应的充电模块中取出目标电池箱，并将所述目标电池箱转运至所述车体换电窗中；

控制所述电池取送装置恢复至收起状态，并向所述车辆发送换电完成指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述换电设备的电池取送装置与所述车辆的车体换电窗对接，包括：

检测所述车辆发送的换电窗开启通知，所述换电窗开启通知用于指示所述车辆已开启车体换电窗；

当接收到所述换电窗开启通知，利用定位探测模块探测所述车体换电窗的第一位置；

控制所述换电设备的电池取送装置朝着所述第一位置移动；

在控制所述电池取送装置移动的过程中，利用所述定位探测模块对所述车体换电窗进行实时定位，并根据实时定位的结果调整所述电池取送装置的移动方向。