[发明专利]混合动力汽车功率平衡控制方法、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种混合动力汽车功率平衡控制方法，其特征在于，包括：

一、电池过充功率平衡控制

S11、基于电池允许充电功率的过充功率计算

根据电池当前实际功率P_a和电池当前允许短时充电功率P_cm，计算充电时超出电池允许充电功率的过充功率P_op＝Max(P_cm-P_a,0)；

S12、基于电池允许充电电流的过充功率计算

根据电池当前实际电流I_a和电池当前允许的最大充电电流为I_cM，计算充电时电池的过充电流I_b＝Max(I_cM-I_a,0)；再结合电池当前实际电压V_a，计算当前电池充电过程由于超过电池电流能力的超限功率P_oI＝I_b×V_a/1000，式中除以1000表示把功率换算成千瓦单位；

S13、基于电池允许充电电压的过充功率计算

根据电池当前实际电压V_a和电池当前允许的最大充电电压为V_cM，计算充电时电池的过充电压V_b＝Max(V_a-V_cM,0)；再结合电池当前环境温度下的内阻值R，计算当前电池充电过程由于超过电池电压能力的超限功率P_oV＝V_b×V_a/(1000×R)；

S14、基于PI计算电池过充残余功率

计算最大的电池超过电池允许能力的功率偏差P_err＝Max(Max(P_oP,P_oI,P_oV),0)；再将该功率偏差进行PI控制，输出调节后的残差功率其中，为比例调节系数，为积分调节系数；

S15、计算发电机最大发电能力

计算电池当前允许短时充电功率P_cm与补偿负载功率P_load的差值P_cl，然后计算调节后的残差功率P_ee与该差值P_cl的和P_ec，电池过充残余功率P_Roc＝Max(P_ec,0)，电池短时允许修正功率能力P_ST＝Min(P_ec,0)，当前驱动电机的消耗功率为P_tc，则当前发电机的最大发电能力P_Ca＝P_ST-P_tc+P_Roc；

S16、发电机能力限制

计算当前的发电机发电功率请求P_req，再结合当前发电机的最大发电能力P_Ca，计算发电机的实际需求发电功率P_cmd＝Max(P_req,P_Ca)。