[发明专利]混合动力汽车功率平衡控制方法、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车功率平衡控制方法，包括电池过充功率平衡控制和电池过放功率平衡控制，其中电池过充功率平衡控制包括：S11、基于电池允许充电功率的过充功率计算，S12、基于电池允许充电电流的过充功率计算，S13、基于电池允许充电电压的过充功率计算，S14、基于PI计算电池过充残余功率，S15、计算发电机最大发电能力，S16、发电机能力限制。该方法既可以平衡动力系统的功率偏差，又能满足特殊工况下导致的电池过充和过放，延长电池寿命，提高驾驶安全性。

技术领域

本发明属于汽车功率控制领域，具体涉及一种混合动力汽车功率平衡控制方法、计算机设备及存储介质。

背景技术

混合动力汽车具备多动力源，如图1所示，通常配有高压动力电池、驱动电机、发电机和发动机，且系统运行模式复杂。由于混合动力汽车的高压电池容量较小，在某些特殊工况下，比如高温、低温、高原、急加速或长下坡减速等工况时容易给电池造成短时过度充电和放电，尤其在高温高寒环境下电池能力受限且执行器(发动机/发电机/驱动电机)扭矩的精度偏差，这些偏差会导致系统功率不平衡，进而导致电池过充和过放，甚至可能造成行驶过程中电池继电器被强制断开，触发电池异常断高压风险。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种混合动力汽车功率平衡控制方法、计算机设备及存储介质，使得系统功率保持平衡，避免电池过充过放，保护电池，延长电池寿命。

本发明提供的技术方案如下：

一种混合动力汽车功率平衡控制方法，包括：

一、电池过充功率平衡控制

S11、基于电池允许充电功率的过充功率计算

根据电池当前实际功率P_a和电池当前允许短时充电功率P_cm，计算充电时超出电池允许充电功率的过充功率P_op＝Max(P_cm-P_a,0)；

S12、基于电池允许充电电流的过充功率计算

根据电池当前实际电流I_a和电池当前允许的最大充电电流为I_cM，计算充电时电池的过充电流I_b＝Max(I_cM-I_a,0)；再结合电池当前实际电压V_a，计算当前电池充电过程由于超过电池电流能力的超限功率P_oI＝I_b×V_a；

S13、基于电池允许充电电压的过充功率计算

根据电池当前实际电压V_a和电池当前允许的最大充电电压为V_cM，计算充电时电池的过充电压V_b＝Max(V_a-V_cM,0)；再结合电池当前环境温度下的内阻值R，计算当前电池充电过程由于超过电池电压能力的超限功率P_oV＝V_b×V_a/R；

S14、基于PI计算电池过充残余功率

计算最大的电池超过电池允许能力的功率偏差P_err＝Max(Max(P_oP,P_oI,P_oV),0)；再将该功率偏差进行PI控制，输出调节后的残差功率其中，为比例调节系数，为积分调节系数；

S15、计算发电机最大发电能力