[发明专利]一种电路板胶水高度检测机

权利要求书

1.一种电路板胶水高度检测机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有一三轴伺服模组(2)、一载具顶升模组(3)、宽度调节流水线(4)、从动翻转模组(5)、主动翻转模组(6)和相机检测模组(7)，所述机架(1)上表面中间位置所述宽度调节流水线(4)，所述宽度调节流水线(4)中间设有所述载具顶升模组(3)，所述宽度调节流水线(4)两侧同轴心设有所述从动翻转模组(5)和所述主动翻转模组(6)，所述机架(1)的上表面设有所述三轴伺服模组(2)，所述三轴伺服模组(2)上设有所述相机检测模组(7)，所述相机检测模组(7)包括第一检测相机(71)、第二检测相机(72)、反光镜(73)、光源(74)和镭射相机(75)，所述第一检测相机(71)垂直于所述机架(1)上表面设置，所述第二检测相机(72)与所述第一检测相机(71)呈一定角度，所述光源(74)位于所述第二检测相机(72)的两侧，所述反光镜(73)的反射面垂直于所述机架(1)上表面，所述镭射相机(75)位于所述第二检测相机(72)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种电路板胶水高度检测机，其特征在于：所述宽度调节流水线(4)包括传输导轨(48)、宽度调节手轮(41)、宽度调节导轨(42)、宽度调节滑台(43)、传输电机(44)、传输轮(45)、传输皮带(46)和传输传感器(47)，所述传输导轨(48)一侧固定在所述机架(1)上表面，另一侧固定在所述宽度调节滑台(43)上，所述宽度调节滑台(43)固定在所述宽度调节导轨(42)上，所述宽度调节导轨(42)固定在所述机架(1)上表面，所述传输电机(44)位于所述传输导轨(48)的外侧，且穿过所述传输导轨(48)与所述传输轮连接，所述传输轮(45)外侧设有所述传输皮带(46)，所述传输导轨(48)的末端设有所述传输传感器(47)，所述宽度调节手轮(41)与所述传输轨道(48)连接。

3.根据权利要求1所述的一种电路板胶水高度检测机，其特征在于：所述主动翻转模组(6)包括主动顶升电机(68)、主动顶升导轨(69)、主动气缸(61)、主动夹持气缸(62)、主动夹持块(63)、主动旋转气缸(64)、翻转板(65)、主动导轨(66)和主动平台(67)，所述主动平台(67)位于所述机架(1)上，所述主动气缸(61)位于所述主动平台(67)的一侧，所述主动平台(67)上设有所述主动导轨(66)，所述主动导轨(66)上设有所述翻转板(65)，所述翻转板(65)与所述主动气缸(61)的活动端连接，所述翻转板(65)上侧设有所述主动旋转气缸(64)，所述主动旋转气缸(64)末端设有所述主动夹持气缸(62)，所述主动夹持气缸(62)末端设有所述主动夹持块(63)，所述主动顶升电机(68)位于所述主动顶升导轨(69)的一端，所述主动顶升导轨(69)的另一端设有所述主动平台(67)。

4.根据权利要求1所述的一种电路板胶水高度检测机，其特征在于：所述从动翻转模组(5)包括从动顶升运动气缸(56)、从动顶升导柱(57)、从动气缸(51)、从动夹持气缸(52)、从动夹持块(53)、从动导轨(54)和从动平台(55)，所述从动导轨(54)下端固定在所述机架(1)上，所述从动导轨(54)上端设有所述从动平台(55)，所述从动平台(55)上设有所述从动气缸(51)，所述从动气缸(51)的活动端设有所述从动夹持气缸(52)，所述从动夹持气缸(52)与所述从动夹持块(53)连接，所述从动顶升运动气缸(56)位于所述从动顶升导柱(57)的一端，所述从动顶升导柱(57)的另一端设有所述从动平台(55)。