[发明专利]一种用于平板电视在生产线中转位翻转斜靠的设备

权利要求书

1.一种用于平板电视在生产线中转位翻转斜靠的设备，其特征在于，包括，

承托板(1a)，电视底面朝上摆放在承托板(1a)上，承托板(1a)包括第一底板(1a1)、第一竖板(1a2)和第二竖板(1a3)，第一底板(1a1)是矩形形状，第一竖板(1a2)是自第一底板(1a1)的一条长边竖直向上延伸的，第二竖板(1a3)是自第一底板(1a1)的两条短边竖直向上延伸的；

互换板(1b)，互换板(1b)与承托板(1a)结构相同；

传输机(3a)，承托板(1a)平放在传输机(3a)的传输面上，传输机(3a)用于传输承托板(1a)使其经过各个装配工位；

第一机械手(2b)，第一机械手(2b)用于抓取承托板(1a)或者互换板(1b)，并且能够执行将承托板(1a)和互换板(1b)拼接成一个立体矩形形状的盒体(1)的动作，以及抓取承托板(1a)并使其移动进而使得承托板(1a)与互换板(1b)分离的动作；

第二机械手(2c)，第二机械手(2c)用于抓取盒体(1)，并且能够执行将盒体(1)翻转180度后回到原位的动作；

工业机器人(2a)，其输出端连接第一机械手(2b)和第二机械手(2c)，工业机器人(2a)用于驱动第一机械手(2b)和第二机械手(2c)执行动作；

其中，

盒体(1)还包括滑条(1c)，滑条(1c)的横截面是工字形状；第二竖板(1a3)上设置有与滑条(1c)滑动配合的滑槽(1a5)，滑槽(1a5)的横截面是T字形状，滑条(1c)的长度小于滑槽(1a5)的长度，滑槽(1a5)的两端开设有竖直贯穿承托板(1a)并且延伸至滑槽(1a5)内部的沉孔(1a6)，沉孔(1a6)内部可滑动地安装有销钉(1d)，沉孔(1a6)远离销钉(1d)的一端设置有密封件(1e)。

2.根据权利要求1所述的一种用于平板电视在生产线中转位翻转斜靠的设备，其特征在于，设备还包括用于平移承托板(1a)的转位装置(3)，转位装置(3)包括，

限位模块(3b)，其具有两个并且分别设置在传输机(3a)的两侧，限位模块(3b)与第一竖板(1a2)以及承托板(1a)远离第一竖板(1a2)的一侧抵靠；

第二升降装置(3c)，其设置在传输机(3a)的传输面下方，第二升降装置(3c)的输出端竖直向上设置；

第三机械手(3d)，其设置在第二升降装置(3c)的输出端，第三机械手(3d)用于抓取承托板(1a)。

3.根据权利要求1所述的一种用于平板电视在生产线中转位翻转斜靠的设备，其特征在于，设备还包括用于斜靠承托板(1a)的斜靠支架(4)，斜靠支架(4)包括，

固定架(4a)；

摇臂(4b)，其一端与固定架(4a)通过转动副连接；

驱动器(4c)，其设置在固定架(4a)上，驱动器(4c)的输出端与摇臂(4b)连接，驱动器(4c)用于驱动摇臂(4b)转动；

第四机械手(4d)，其设置在摇臂(4b)上，第四机械手(4d)用于抓取承托板(1a)或者互换板(1b)。

4.根据权利要求3所述的一种用于平板电视在生产线中转位翻转斜靠的设备，其特征在于，设备还包括用于平移承托板(1a)的转位装置(3)，转位装置(3)包括，

传输机(3a)，承托板(1a)平放在传输机(3a)的传输面上；

限位模块(3b)，其具有两个并且分别设置在传输机(3a)的两侧，限位模块(3b)与第一竖板(1a2)以及承托板(1a)远离第一竖板(1a2)的一侧抵靠；

第二升降装置(3c)，其设置在传输机(3a)的传输面下方，第二升降装置(3c)的输出端竖直向上设置；

第三机械手(3d)，其设置在第二升降装置(3c)的输出端，第三机械手(3d)用于抓取承托板(1a)。

5.根据权利要求3所述的一种用于平板电视在生产线中转位翻转斜靠的设备，其特征在于，斜靠支架(4)还包括第三升降装置(4e)，第三升降装置(4e)的输出端竖直向上设置，第四机械手(4d)位于传输机(3a)传输面的正下方，固定架(4a)固定安装在第三升降装置(4e)的输出端。