[发明专利]一种用于平板电视在生产线中转位翻转斜靠的设备

说明书

本发明涉及将物体倾覆或翻转领域，具体是涉及一种用于平板电视在生产线中转位翻转斜靠的设备。包括，承托板，承托板包括第一底板、第一竖板和第二竖板，第一底板是矩形形状，第一竖板是自第一底板的一条长边竖直向上延伸的，第二竖板是自第一底板的两条短边竖直向上延伸的；还包括，互换板，互换板与承托板结构相同，承托板与互换板拼接后构成盒体，盒体具有可容纳电视的矩形空腔；工业机器人、第一机械手、第二机械手。本申请通过盒体和搬运装置实现了电视的无接触搬运、翻转，同时通过转位装置实现了电视的无接触转位，还通过斜靠支架实现了电视的无接触斜靠，有效地降低了电视因移动而破损的可能。

技术领域

本发明涉及将物体倾覆或翻转领域，具体是涉及一种用于平板电视在生产线中转位翻转斜靠的设备。

背景技术

在电视机的装配步骤中，电视机需要其面板模块底面朝上，转运到不同的装配工位，由工作人员或者工业机器人安装电路板和锁螺丝；在电视机的检验步骤中，电视机需要其面板模块正面倾斜向上，斜靠在工装上，然后由工作人员插线后对屏幕进行检验；电视机从装配线移动至检验线时，需要水平翻转180度，以便于工作人员将其斜靠。

因此，电视机在其生产线中通常需要转位、翻转和斜靠，由于个人的身体素质和经验各不相同，依靠多个普工协同工作来搬运电视机很容易造成损坏。

目前，现有技术中公开了一些用于翻转电视机的设备，但是此类设备大多使用机械手直接夹取电视机的两侧，然后将其水平翻转，例如专利号201710367238.1公开的一种电视翻转机、专利号202021117251.5公开的电视机翻转机，此类设备相对于人工搬运电视机而言，更加稳定，不易造成电视机滑落或磕碰，但是机械手与电视机的接触部位很容易出现划痕，而消费者将划痕视为瑕疵。

因此，想要尽可能地无损搬运电视机，就需要尽量避免人手或者机械手与电视机本体的接触次数。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于平板电视在生产线中转位翻转斜靠的设备，包括，

承托板，承托板包括第一底板、第一竖板和第二竖板，第一底板是矩形形状，第一竖板是自第一底板的一条长边竖直向上延伸的，第二竖板是自第一底板的两条短边竖直向上延伸的；

还包括，

互换板，互换板与承托板结构相同，承托板与互换板拼接后构成盒体，盒体具有可容纳电视的矩形空腔；

工业机器人；

第一机械手，其设置在工业机器人的输出端，第一机械手用于抓取承托板或者互换板；

第二机械手，其设置在工业机器人的输出端，第二机械手用于抓取盒体。

优选的，设备还包括用于平移承托板的转位装置，转位装置包括，

传输机，承托板平放在传输机的传输面上；

限位模块，其具有两个并且分别设置在传输机的两侧，限位模块与第一竖板以及承托板远离第一竖板的一侧抵靠；

第二升降装置，其设置在传输机的传输面下方，第二升降装置的输出端竖直向上设置；

第三机械手，其设置在第二升降装置的输出端，第三机械手用于抓取承托板。

优选的，设备还包括用于斜靠承托板的斜靠支架，斜靠支架包括，

固定架；

摇臂，其一端与固定架通过转动副连接；

驱动器，其设置在固定架上，驱动器的输出端与摇臂连接，驱动器用于驱动摇臂转动；

第四机械手，其设置在摇臂上，第四机械手用于抓取承托板或者互换板。