[发明专利]一种内燃叉车自诊断控制系统

权利要求书

1.一种内燃叉车自诊断控制系统，其特征在于：包括：

蓄电池B，用于启动叉车电源，叉车没启动前给整机零部件供电，当整机启动后发电机无法供电时给电气元件供电；

启动开关，分为ON档和启动档，启动ON档切断或接通电气元件供电，启动档启动叉车；

发动机控制器ECU（1），用于控制发动机，在发动机运行时，发动机控制器ECU（1）采集水温传感器参数、燃油传感器参数、启动ON档参数、机油压力传感器信号和凸轮轴转速信号进行运算，并将运算的结果转成控制信号控制发动机，同时发动机控制器ECU（1）还具有信息传递、故障诊断及保护功能；

电控变速箱控制器TCU（2），用于叉车变速箱控制，采集变速箱油温传感器参数、启动ON档参数、泵轮转速信号和变速箱输出轴转速信号进行运算，然后自动控制变速箱换向及自动换挡，同时电控变速箱控制器TCU（2）还有信息传递，故障诊断及保护功能；

自诊断智能仪表（3），采集叉车上油量及CAN总线数据信号，并根据采集的数据进行显示及报警，用于提醒驾驶员安全驾驶叉车；

方向档位单元（4），用于叉车的换向和换挡操作，并把方向和档位信号上传到整车总线上；

指尖操作单元（5），用于叉车的起重系统操作，完成叉车的货物装卸；

蓄电池B分别向发动机控制器ECU（1）、电控变速箱控制器TCU（2）、自诊断智能仪表（3）、方向档位单元（4）、指尖操作单元（5）供电，发动机控制器ECU（1）、电控变速箱控制器TCU（2）、自诊断智能仪表（3）、方向档位单元（4）、指尖操作单元（5）之间通过CAN总线通讯；

所述发动机控制器ECU（1）包括第一单片机、第一总线模块和第一降压模块，所述电控变速箱控制器TCU（2）包括第二单片机、第二总线模块和第二降压模块，所述自诊断智能仪表（3）包括第三单片机、第三总线模块、第三降压模块、蜂鸣器、故障指示灯和液晶显示屏，所述方向档位单元（4）包括第四单片机、第四总线模块、第四降压模块和方向档位，方向档位包括用于控制叉车前进的前进档F、用于叉车在空档才能启动的空档N、用于控制叉车后退的后退档R、1档、2档和3档；所述指尖操作单元（5）包括第五总线模块、第五降压模块和指尖开关。

2.根据权利要求1所述的内燃叉车自诊断控制系统，其特征在于：所述蓄电池B的正极通过第三保险丝F3与第一降压模块的电源输入端相连，蓄电池B的正极依次通过启动开关ON档、第二保险丝F2与第一单片机的信号输入检测控制端口相连，蓄电池B的正极通过启动开关启动档与第一单片机的启动信号检测端口相连，第一单片机与第一总线模块双向通讯，第一降压模块的电源输出端分别与第一单片机、第一总线模块的电源输入端相连；所述第一单片机的信号输入端收集启动信号、水温参数、启动开关信号和机油压力信号；

所述蓄电池B的正极通过第五保险丝F5与第二降压模块的电源输入端相连，蓄电池B的正极依次通过启动开关ON档、第四保险丝F4与第二单片机的信号输入检测端口相连，第二单片机与第二总线模块双向通讯，第二降压模块的电源输出端分别与第二单片机、第二总线模块的电源输入端相连；所述第二单片机的信号输入端收集变速箱油温信号、变速箱阻力开关信号、泵轮和车速信号；

所述蓄电池B的正极依次通过启动开关ON档、第七保险丝F7与第三降压模块的电源输入端相连，第二降压模块的电源输出端分别与第三单片机、第三总线模块的电源输入端相连，第三单片机与第三总线模块双向通讯，第三单片机的输出端分别与蜂鸣器Q、故障指示灯L1、液晶显示屏的输入端相连；

所述蓄电池B的正极依次通过启动开关ON档、第一保险丝F1与第四降压模块的电源输入端相连，第四降压模块的电源输出端分别与第四单片机、第四总线模块的电源输入端相连，第四单片机与第四总线模块双向通讯，方向档位接在第四降压模块和第四单片机之间，方向档位的每个档位开关的一端接在第四降压模块的电源输入端，方向档位的另一端接在第四单片机的信号输入检测端口；

所述蓄电池B的正极依次通过启动开关ON档、第六保险丝F6与第五降压模块的电源输入端相连，第五降压模块的电源输出端分别与第五总线模块、指尖开关的电源输入端相连，指尖开关信号与第五总线模块相连，指尖开关把指尖模拟量信号输入到第五总线模块，第五总线模块把指尖模拟量信号转成总线信号，并把转成的总线信号上传到整车总线上。