[发明专利]一种旋转展开装置及无人机装置

权利要求书

1.一种旋转展开装置，其特征在于：包括第一连接件(1)、旋转组件(2)、第二连接件(3)、驱动组件(4)和至少一个锁定组件(5)；

所述第一连接件(1)用于与机翼(8)的中心位置固定连接，所述第二连接件(3)用于与机身(7)固定连接；

所述旋转组件(2)一端与所述第一连接件(1)固定连接，另一端穿过所述第一连接件(1)和所述第二连接件(3)，与所述第二连接件(3)转动连接；所述第一连接件(1)与所述旋转组件(2)同步转动；

所述旋转组件(2)包括转动轴(201)和滑动衬套(202)；

所述驱动组件(4)设置在所述第二连接件(3)远离所述第一连接件(1)的一侧，所述驱动组件(4)包括驱动件(401)和固定座(402)，所述驱动件(401)套设在所述固定座(402)上；

所述固定座(402)套设在所述转动轴(201)上；所述驱动件(401)一端与所述旋转组件(2)可拆卸固定连接，另一端通过限位件固定在所述第二连接件(3)上；所述限位件(9)用于对所述驱动件(401)进行限位；

所述锁定组件(5)用于对转动至预设位置的所述第一连接件(1)进行锁止。

2.根据权利要求1所述的旋转展开装置，其特征在于：所述滑动衬套(202)设置在所述转动轴(201)上，

所述转动轴(201)通过所述滑动衬套(202)与所述第二连接件(3)转动连接。

3.根据权利要求2所述的旋转展开装置，其特征在于：所述转动轴(201)与所述固定座(402)套合的端部设有凹槽(2011)；

所述固定座(402)上设有开口部(4021)，所述驱动件(401)穿过所述开口部(4021)与所述凹槽(2011)配合实现驱动。

4.根据权利要求3所述的旋转展开装置，其特征在于：所述驱动件(401)为扭簧，所述扭簧套设在所述固定座(402)上；

所述扭簧的一端穿过所述开口部(4021)插入所述凹槽(2011)内，另一端通过限位件固定在所述第二连接件(3)上。

5.根据权利要求1所述的旋转展开装置，其特征在于：还包括锁紧组件(6)，所述锁紧组件(6)设置在所述第二连接件(3)远离所述第一连接件(1)的一端；

所述锁紧组件(6)用于将旋转组件(2)锁紧在所述第二连接件(3)上。

6.根据权利要求5所述的旋转展开装置，其特征在于：所述锁紧组件(6)包括限位垫圈(601)和螺母(602)；

所述限位垫圈(601)套设在所述旋转组件(2)上；

所述螺母(602)设置在所述限位垫圈(601)远离所述第二连接件(3)的一侧，与所述旋转组件(2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的旋转展开装置，其特征在于：所述锁定组件(5)设有两个；

所述锁定组件(5)一端与所述第一连接件(1)固定连接，另一端与所述第二连接件(3)滑动连接或抵接。

8.根据权利要求7所述的旋转展开装置，其特征在于：所述锁定组件(5)包括外壳(501)、弹簧(502)和轴销(503)，所述弹簧(502)和所述轴销(503)均设置在所述外壳(501)内，所述轴销(503)能沿所述外壳(501)的轴向做往返运动；

所述弹簧(502)一端与所述外壳(501)的第一端固定连接，另一端与所述轴销(503)固定连接；所述轴销(503)远离所述弹簧(502)的一端能够伸出所述外壳(501)；

所述外壳(501)一端与所述第一连接件(1)固定连接，另一端设有开口；

所述轴销(503)能穿过所述开口与所述第二连接件(3)上的通孔滑动连接或与所述第二连接件(3)抵接。

9.一种无人机装置，其特征在于：包括机身(7)、机翼(8)和旋转展开装置；所述旋转展开装置为权利要求1-8任意一项所述的旋转展开装置；所述机翼(8)包括左机翼和右机翼，所述左机翼和所述右机翼为一体结构；

所述旋转展开装置的第一连接件(1)与所述机翼(8)的中心位置固定连接；第二连接件(3)与所述机身(7)固定连接；

所述旋转组件(2)通过第一连接件(1)带动所述机翼(8)绕所述机身(7)转动，使得所述机翼(8)转动至与所述机身(7)呈预设角度，所述预设角度为0-90°。