[发明专利]一种旋转展开装置及无人机装置

说明书

本申请公开了一种旋转展开装置及无人机装置，所述旋转展开装置包括第一连接件、旋转组件、第二连接件、驱动组件和至少一个锁定组件；第一连接件用于与机翼的中心位置固定连接，第二连接件用于与机身固定连接；旋转组件一端与第一连接件固定连接，另一端穿过第一连接件和第二连接件，与第二连接件转动连接；第一连接件与旋转组件同步转动；驱动组件设置在第二连接件远离第一连接件的一侧，驱动组件套设在旋转组件上，驱动组件一端与旋转组件可拆卸固定连接，另一端通过限位件固定在第二连接件上；锁定组件用于对转动至预设位置的第一连接件进行锁止；本申请通过与机身和机翼连接，可以使折叠后的机翼位于机身上方，与机身基本重合。

技术领域

本申请涉及无人机机翼折叠装置技术领域，尤其涉及一种旋转展开装置及无人机装置。

背景技术

近年来，固定翼无人机发展速度很快，在航拍、测绘、电力巡检、农业植保、物流运输、灾难救援等使用场景中发挥着越来越大的作用。

随着无人机的使用场景越来越多，对无人机的性能、数量需求越来越高，导致无人机越来越大型，需要出动的架次多；这对无人机的运输发射方便性提出了新的要求；无人机的机翼占据了绝大部分的横向空间，将无人机的机翼拆卸或折叠起来，可以显著减小无人机的运输需求空间，方便运输。

固定翼无人机的机翼可以采用拆卸或折叠的方式；拆卸方式结构简单，但由用户在户外操作，用户需要培训和专业技能，操作时间长，需要工具，可靠性受人为因素影响大。折叠方式，需要折叠机构，但对用户要求低，操作时间短、操作方便、可靠性高，特别是自动展开机构，无需用户操作，完全不受用户人为因素影响。

将左右方向的机翼折叠为前后机身方向，可以使运输状态下整机的左右和上下方向尺寸最小，方便运输。机翼旋转折叠方案，目前有在左右两侧机翼的根部，各有一个旋转机构。两个机翼通过各自的旋转机构，旋转运动，分别实现折叠或展开。使用该方案折叠后，整机宽度仍然较宽，且有两套旋转机构。

固定翼无人机的机翼较长，导致整机左右方向尺寸较大，运输空间大，运输不便。将左右方向的机翼，拆卸或折叠为机身前后方向，可以显著缩小运输空间。拆卸机翼方案，用户在户外操作不便，可靠性低。目前的折叠机翼方案，折叠后尺寸仍然较大，两机翼为两个单独的部件，且需要两套机构，整机的可靠性稍差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请公开的旋转展开装置，通过与机身和机翼连接，可以带动机翼绕机身转动，顺机身方向折叠，使得折叠后的机翼位于机身上方，与机身基本重合，使得无人机在折叠状态时，整机尺寸较小，整机所需的运输空间最小，且方便运输。

为了达到上述发明目的，本申请提供了一种旋转展开装置，包括第一连接件、旋转组件、第二连接件、驱动组件和至少一个锁定组件；

第一连接件用于与机翼的中心位置固定连接，所述第二连接件用于与机身固定连接；

所述旋转组件一端与所述第一连接件固定连接，另一端穿过所述第一连接件和所述第二连接件，与所述第二连接件转动连接；所述第一连接件与所述旋转组件同步转动；

所述驱动组件设置在所述第二连接件远离所述第一连接件的一侧，所述驱动组件套设在所述旋转组件上，所述驱动组件一端与所述旋转组件可拆卸固定连接，另一端通过限位件固定在所述第二连接件上；

所述锁定组件用于对转动至预设位置的所述第一连接件进行锁止。

在一个实施方式中，所述旋转组件包括转动轴和滑动衬套；所述滑动衬套设置在所述转动轴上，

所述转动轴通过所述滑动衬套与所述第二连接件转动连接。

在一个实施方式中，所述驱动组件包括驱动件和固定座，所述驱动件套设在所述固定座上；

所述固定座套设在所述转动轴上；