[发明专利]一种电磁铁匝间自动检测仪

权利要求书

1.一种电磁铁匝间自动检测仪，其特征在于，包括振动盘机构、分料机构、横移取料机构、检测机构、摆盘机构；

所述振动盘机构用以将电磁铁经振动排序供应出料；

所述分料机构用以接收来自于振动盘机构的电磁铁并对其定位排布，其结构包括一定位块，所述定位块具有若干用以安装电磁铁的槽位；

所述横移取料机构一方面用于夹取分料机构的电磁铁并将其移送至检测工位，另一方面将检测后的电磁铁移送至摆盘工位或不良品工位；其结构包括由横移组件驱动控制的原料取放组件和成品取放组件；

所述检测机构用以对横移取料机构移送过来的电磁铁进行匝间检测；

所述摆盘机构用以装载合格品电磁铁。

2.如权利要求1所述的一种电磁铁匝间自动检测仪，其特征在于，

所述振动盘机构包括圆振部分、直振滑道和直振部分，圆振部分采用振动盘结构，圆振部分和直振部分之间连接有直振滑道，圆振部分和直振滑道均有两个出料滑道。

3.如权利要求2所述的一种电磁铁匝间自动检测仪，其特征在于，

所述直振滑道末端安装有直振挡板，直振挡板用来防止电磁铁在直振滑道前进过程中跳出滑道。

4.如权利要求2所述的一种电磁铁匝间自动检测仪，其特征在于，

所述分料机构的定位块具有四个槽位，所述定位块安装在横切滑台气缸上，横切滑台气缸固定于升降滑台气缸上。

5.如权利要求4所述的一种电磁铁匝间自动检测仪，其特征在于，

所述横移取料机构的原料取放组件和成品取放组件集成在一起，一左一右的安装在横移组件上，通过横移组件实现左右横移；

所述横移组件用于带动原料取放组件和成品取放组件左右横移至指定作业位置，其结构包括横移直线模组，以及安装于横移直线槽组上的中间支架，原料取放组件和成品取放组件分别通过直线导轨滑块安装在中间支架的左右两侧；

所述原料取放组件包括通过直线导轨滑块与中间支架连接的气缸角件，所述气缸角件顶部由原料夹爪升降气缸输出连接，所述气缸角件上相向安装有带座轴承和摆动气缸，气缸转轴的一端安装于带座轴承上，另一端安装于摆动气缸的转盘上，所述气缸转轴上固定安装有夹爪气缸安装板，所述夹爪气缸安装板上安装有四个原料取放夹爪气缸，每个原料取放夹爪气缸上安装有两个原料夹爪；

所述成品取放组件包括通过直线导轨滑块与中间支架连接的连接板，所述连接板顶部由成品夹爪升降气缸输出连接，所述连接板的一侧固连有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有四个成品取放夹爪气缸，每个成品取放夹爪气缸上安装有两个成品夹爪。

6.如权利要求1所述的一种电磁铁匝间自动检测仪，其特征在于，

所述检测机构的结构包括安全光栅、检测工装、匝间检测仪、三色灯、触摸屏和不良品收集盒；所述安全光栅安装在设备框架前面左右两侧，作为安全防护；检测工装用于安装电磁铁，并且与匝间检测仪连通，匝间检测仪通过检测工装对电磁铁通电并进行匝间检测；不良品收集盒用于收集不良品电磁铁；触摸屏用于操作设备运行并显示匝间检测结果；三色灯安装在触摸屏上，用灯光提示设备运行状态。

7.如权利要求6所述的一种电磁铁匝间自动检测仪，其特征在于，

所述检测工装包括与匝间检测仪连通的导电板及传感器，所述导电板及传感器的设置数量均为四个，所述匝间检测仪通过导电板给电磁铁通电检测，所述传感器用以检测导电板是否插装到位。

8.如权利要求7所述的一种电磁铁匝间自动检测仪，其特征在于，

所述的摆盘机构包括摆盘直线模组、载具和托盘，摆盘直线模组安装在设备框架上，载具安装在摆盘直线模组上，托盘安装在载具上。