[发明专利]一种电磁铁匝间自动检测仪

说明书

本发明涉及一种电磁铁匝间自动检测仪，其特征在于，包括振动盘机构、分料机构、横移取料机构、检测机构、摆盘机构；所述振动盘机构将电磁铁振动排序整列，有序的振动供应出料；所述分料机构将电磁铁分料成一排四件；所述横移取料机构包括原料取放组件、成品取放组件、横移组件，能够实现电磁铁的夹取作业；所述的检测机构包括设备框架、匝间检测仪、检测工装、触摸屏，能够检测电磁铁匝间值；所述的摆盘机构包括直线模组、载具、托盘，用来装载合格品电磁铁；本发明运行稳定可靠，动作过程高效紧凑，大幅缩减了人工成本，减轻了工人的劳动强度，提高了电磁铁匝间检测的效率，保障了产品的合格率和一致性。

技术领域

本发明涉及一种电磁铁匝间自动检测仪，属于提花机组件加工检测设备技术领域。

背景技术

电磁铁是提花机组件的关键零件，现有提花机的电磁铁需要通电匝间检测。匝间检测的传统做法是由人工将电磁铁安装到检测工装，检测工装连接着匝间仪，人工启动匝间仪检测电磁铁，匝间仪检测后显示各个电磁铁检测结果，人工根据匝间仪显示的检测结果挑选出合格品，剔除不合格品，然后将合格品摆盘。

上述传统由人工操作检测的方式，作业效率和产能较低，作业强度大。并且人工筛选合格品、剔除不合格品时可能出现误操作，将不合格品混入到合格品中，导致不合格品流入后面工序，降低提花机组件的合格品率。

发明内容

本发明旨在解决上述提到的各种问题，进而提供一种电磁铁匝间自动检测仪，该机构能够提高提花机电磁铁检测的速度，避免人工检测时的误判，实现电磁铁匝间检测的自动化。

本发明所提供的一种电磁铁匝间自动检测仪，其特殊之处在于，包括振动盘机构、分料机构、横移取料机构、检测机构、摆盘机构；

所述振动盘机构用以将电磁铁经振动排序供应出料；

所述分料机构用以接收来自于振动盘机构的电磁铁并对其定位排布，其结构包括一定位块，所述定位块具有若干用以安装电磁铁的槽位；

所述横移取料机构一方面用于夹取分料机构的电磁铁并将其移送至检测工位，另一方面将检测后的电磁铁移送至摆盘工位或不良品工位；其结构包括由横移组件驱动控制的原料取放组件和成品取放组件；

所述检测机构用以对横移取料机构移送过来的电磁铁进行匝间检测；

所述摆盘机构用以装载合格品电磁铁。

在本发明的一个实施例中，所述振动盘机构包括圆振部分、直振滑道和直振部分，圆振部分采用振动盘结构，圆振部分和直振部分之间连接有直振滑道，圆振部分和直振滑道均有两个出料滑道。所述直振滑道末端安装有直振挡板，直振挡板用来防止电磁铁在直振滑道前进过程中跳出滑道。

在本发明的一个实施例中，所述分料机构的定位块具有四个槽位，并赋予定位块升降、横移功能，为此将所述定位块安装在横切滑台气缸上，将横切滑台气缸固定于升降滑台气缸上，通过升降滑台气缸带动定位块升降以避让直振滑道内电磁铁。

在本发明的一个实施例中，所述横移取料机构的原料取放组件和成品取放组件集成在一起，一左一右的安装在横移组件上，并能够通过横移组件实现左右横移；

进一步地，所述横移组件用于带动原料取放组件和成品取放组件左右横移至指定作业位置，其结构包括横移直线模组，以及安装于横移直线槽组上的中间支架，原料取放组件和成品取放组件分别通过直线导轨滑块安装在中间支架的左右两侧；

进一步地，所述原料取放组件包括通过直线导轨滑块与中间支架连接的气缸角件，所述气缸角件顶部由原料夹爪升降气缸输出连接，所述气缸角件上相向安装有带座轴承和摆动气缸，气缸转轴的一端安装于带座轴承上，另一端安装于摆动气缸的转盘上，所述气缸转轴上固定安装有夹爪气缸安装板，所述夹爪气缸安装板上安装有四个原料取放夹爪气缸，每个原料取放夹爪气缸上安装有两个原料夹爪；