[发明专利]一种农业用基于视觉检测智能机器人采摘装置

权利要求书

1.一种农业用基于视觉检测智能机器人采摘装置，包括主座(1)，其特征在于，所述主座(1)的底部设置有万向轮(2)，所述主座(1)的顶壁设置有驾驶室(3)，所述主座(1)的顶壁转动连接有转动柱(4)，所述转动柱(4)的顶端固定有支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶壁分别固定设置有操作箱(6)与液压缸(7)，所述液压缸(7)的活塞端固定设置有承载箱(8)，所述驾驶室(3)的侧壁贯通固定有风扇箱(15)，所述电机箱(9)内固定设置有电机(10)，所述电机(10)的输出轴贯穿电机箱(9)的顶壁并焊接有转动轴(11)，所述转动轴(11)贯穿主座(1)的座壁并向主座(1)的上方伸出，所述转动轴(11)上固定设置有第一同步轮(12)，所述转动柱(4)上固定设置有第二同步轮(13)，所述第一同步轮(12)与第二同步轮(13)共同套设有同步带(14)，所述承载箱(8)内设置有承载装置，所述风扇箱(15)内设置有送风装置。

2.根据权利要求1所述的一种农业用基于视觉检测智能机器人采摘装置，其特征在于，所述承载装置包括有两个对称设置的网块(17)，两个所述网块(17)共同固定有承载网(18)，所述承载箱(8)的外侧壁对称固定有固定块(19)，两个所述固定块(19)的顶壁均焊接有第一弹簧(20)，所述第一弹簧(20)的顶部焊接有第一滑动块(21)，所述第一滑动块(21)与承载箱(8)的侧壁滑动连接并且均焊接有提手(22)，所述承载箱(8)的对称侧壁均开设有相互垂直的滑动槽(23)与通孔(41)，所述通孔(41)与滑动槽(23)贯通连接，所述滑动槽(23)内滑动连接有第一推动杆(25)，所述通孔(41)内滑动连接有第二推动杆(26)，所述滑动槽(23)的底壁焊接有第二弹簧(24)，所述第二弹簧(24)的另一端与第一推动杆(25)焊接固定，所述承载箱(8)的外侧壁与两个所述第一滑动块(21)对应的位置均固定设置有永磁铁(28)，两个所述网块(17)的底部开设有与第二推动杆(26)尺寸大小位置相匹配的卡槽(27)。

3.根据权利要求1所述的一种农业用基于视觉检测智能机器人采摘装置，其特征在于，所述送风装置包括有固定板(30)，所述固定板(30)上转动连接有第一转动轴(31)，所述第一转动轴(31)上焊接有第一锥齿轮(32)，所述风扇箱(15)的的箱壁转动连接有扇轴(29)，所述扇轴(29)贯穿风扇箱(15)的箱壁并焊接固定有第二锥齿轮(33)，所述第一锥齿轮(32)与第二锥齿轮(33)啮合连接，所述第一转动轴(31)的转动中心处贯穿滑动连接有平键(34)，所述平键(34)贯穿固定板(30)的板壁并焊接有圆盘(35)，所述固定板(30)的顶壁焊接有竖直板(36)，所述竖直板(36)的底壁焊接有第三弹簧(37)，所述第三弹簧(37)的另一端焊接有第二滑动块(38)，所述竖直板(36)上滑动连接有卡柱(40)。

4.根据权利要求3所述的一种农业用基于视觉检测智能机器人采摘装置，其特征在于，所述圆盘(35)上开设有盘孔，所述第二滑动块(38)的顶部开设有柱槽(39)，所述盘孔与柱槽(39)的尺寸相对应，所述卡柱(40)为“L”型结构并且柱端正对盘孔并且与盘孔、柱槽(39)的尺寸大小相配合。

5.根据权利要求2所述的一种农业用基于视觉检测智能机器人采摘装置，其特征在于，所述第一推动杆(25)与第二推动杆(26)相抵并且相抵面为楔形面，所述第一推动杆(25)的位置与第一滑动块(21)的位置相对应并且所对应的面为弧形面，所述永磁铁(28)位于滑动槽(23)的上方。

6.根据权利要求3所述的一种农业用基于视觉检测智能机器人采摘装置，其特征在于，所述转动轴(11)内开设有键槽，所述键槽的尺寸与平键(34)的尺寸相匹配，所述第一滑动块(21)为铁磁性材料制作而成。

7.根据权利要求3所述的一种农业用基于视觉检测智能机器人采摘装置，其特征在于，所述操作箱(6)内设置有采摘结构，所述第一锥齿轮(32)与第二锥齿轮(33)的尺寸大小相同，所述卡柱(40)的上方设置有拉环，所述竖直板(36)上设置有卡柱(40)的限位装置。