[发明专利]一种农业用基于视觉检测智能机器人采摘装置

说明书

本发明公开了一种农业用基于视觉检测智能机器人采摘装置,包括主座，所述主座的底部设置有万向轮，所述主座的顶壁设置有驾驶室，所述主座的顶壁转动连接有转动柱，所述转动柱的顶端固定有支撑板，所述支撑板的顶壁分别固定设置有操作箱与液压缸，所述液压缸的活塞端固定设置有承载箱，所述驾驶室的侧壁贯通固定有风扇箱，所述电机箱内固定设置有电机，所述电机的输出轴贯穿电机箱的顶壁并焊接有转动轴。优点在于：本发明通过设置液压缸与承载网等结构，使得摘取的果实落入承载网内，因而减少对果实的冲击力，使果实表面保持完整，并且通过液压缸的设置使得承载箱的高度可以进行调整，方便对不同果实的状态进行拾取过程。

技术领域

本发明涉及农业采摘技术领域，尤其涉及一种农业用基于视觉检测智能机器人采摘装置。

背景技术

视觉检测的农业采摘机器人已经得到广泛的应用，极大的降低了人力成本，农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业，能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。

但是现有技术中的农业采摘机器人其一般是将采摘完的果实直接扔在收集筐内，农业采摘机器人无法调节承载框的高度，这就使其在对一些较高的果实进行采摘时较为不便，这时就容易导致果实受到冲击力而发生损坏，同时且在卸料时较为不便，需要耗费较多的时间，在夏季驾驶员进行驾驶时会感觉到酷暑，十分的不适，基于此，本发明提出一种农业用基于视觉检测智能机器人采摘装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中果实受到冲击力容易发生破坏且无法调节承载框高度的问题，而提出的一种农业用基于视觉检测智能机器人采摘装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种农业用基于视觉检测智能机器人采摘装置，包括主座，所述主座的底部设置有万向轮，所述主座的顶壁设置有驾驶室，所述主座的顶壁转动连接有转动柱，所述转动柱的顶端固定有支撑板，所述支撑板的顶壁分别固定设置有操作箱与液压缸，所述液压缸的活塞端固定设置有承载箱，所述驾驶室的侧壁贯通固定有风扇箱，所述电机箱内固定设置有电机，所述电机的输出轴贯穿电机箱的顶壁并焊接有转动轴，所述转动轴贯穿主座的座壁并向主座的上方伸出，所述转动轴上固定设置有第一同步轮，所述转动柱上固定设置有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮共同套设有同步带，所述承载箱内设置有承载装置，所述风扇箱内设置有送风装置。

在上述基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置中，所述承载装置包括有两个对称设置的网块，两个所述网块共同固定有承载网，所述承载箱的外侧壁对称固定有固定块，两个所述固定块的顶壁均焊接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部焊接有第一滑动块，所述第一滑动块与承载箱的侧壁滑动连接并且均焊接有提手，所述承载箱的对称侧壁均开设有相互垂直的滑动槽与通孔，所述通孔与滑动槽贯通连接，所述滑动槽内滑动连接有第一推动杆，所述通孔内滑动连接有第二推动杆，所述滑动槽的底壁焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与第一推动杆焊接固定，所述承载箱的外侧壁与两个所述第一滑动块对应的位置均固定设置有永磁铁，两个所述网块的底部开设有与第二推动杆尺寸大小位置相匹配的卡槽。

在上述基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置中，所述送风装置包括有固定板，所述固定板上转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴上焊接有第一锥齿轮，所述风扇箱的的箱壁转动连接有扇轴，所述扇轴贯穿风扇箱的箱壁并焊接固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第一转动轴的转动中心处贯穿滑动连接有平键，所述平键贯穿固定板的板壁并焊接有圆盘，所述固定板的顶壁焊接有竖直板，所述竖直板的底壁焊接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端焊接有第二滑动块，所述竖直板上滑动连接有卡柱。

在上述基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置中，所述圆盘上开设有盘孔，所述第二滑动块的顶部开设有柱槽，所述盘孔与柱槽的尺寸相对应，所述卡柱为“L”型结构并且柱端正对盘孔并且与盘孔、柱槽的尺寸大小相配合。