[发明专利]一种超重型特种车底盘混合驱动机构

权利要求书

1.一种超重型特种车底盘混合驱动机构，其特征在于：所述特种车底盘上设置十个桥，从车头往车尾方向从一开始依次编号，其中二、四、五、六桥为机械驱动桥，八、九桥为辅助驱动桥，其余为非驱动桥；一至四桥，七至十桥为转向桥，五六桥为非转向桥；

在二桥和四桥之间布置分动箱，分动箱与布置在二桥前的变速箱通过主传动轴连接，变速箱与布置在一桥前的发动机通过主传动轴连接；

在六、七桥之间设置发电机组，八、九桥的上方均布置一个电机控制器，在七桥右侧上方布置高压蓄电池组，在八桥前、九桥后分别设置一个散热器；

八、九桥各布置一个驱动电机，驱动电机布置在主减速器上，主减速器左右两侧连接轮边传动轴，轮边传动轴连接轮边减速器，轮边减速器与轮胎连接；

一桥前布置辅助驱动系统控制器，用于在混合驱动模式下以及纯电池驱动模式下发送指令至所述电机控制器，由电机控制器驱动八、九桥上的驱动电机，进而带动八、九桥上的轮胎滚动；

在机械驱动模式下，通过所述发动机带动主传动轴转动，进而实现机械驱动桥上的轮胎转动；

上述混合驱动模式下、纯电池驱动模式以及机械驱动模式手动切换。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于：特种车底盘日常行驶采用机械驱动模式，极限工况下采用混合驱动模式，静默行驶或机械驱动系统出现故障时采用纯电池驱动；所述的静默行驶为需要控制车体热量的行驶环境。

3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于：所述的极限工况包括爬坡度超过15％或需要车速提高至70km/h以上。

4.根据权利要求1所述的机构，其特征在于：在火箭厂房行驶过程中采用纯电池驱动模式。

5.根据权利要求1所述的机构，其特征在于：所述辅助驱动系统控制器在混合驱动模块下的控制步骤如下：

获取分动箱处的转速，进而计算出车速；

利用所述的车速发送指令至电机控制器，由电机控制器控制八、九桥上的驱动电机，使八九桥上的轮胎按照同样的车速进行转动。

6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于：所述轮边减速器的速比5.6。

7.根据权利要求1所述的机构，其特征在于：所述的主减速器采用两档减速器，包括换挡机构控制器、壳体、以及安装在壳体内的齿轮组、中间轴、换挡机构、输入轴、输出轴；

驱动电机的输出轴连接两档减速器的输入轴，输入轴上并行安装两个不同齿数的齿轮，分别与中间轴上通过轴承并行安装的两个不同齿数的齿轮相啮合，两个齿轮之间安装拨叉换挡机构，通过换挡机构控制器控制换挡机构驱动换挡拨叉移动，进而实现中间轴与不同传动比的齿轮锁止，实现不同速比的切换，中间轴上固连的另外一个齿轮与所述输出轴上固连的齿轮啮合，实现动力的输出。

8.根据权利要求7所述的机构，其特征在于：两档减速器所设置的两个不同速比为1.8和4.7，用来实现箭体在不同的运输工况，特别是需要大扭矩的工况下的动力性需求。

9.根据权利要求7所述的机构，其特征在于：两档减速器通过三个悬置块与车架连接，通过对电机厂家给的振动频率数据结合对车架结构件的共振效果进行分析，从而选定合适隔振率的悬置块对起主要振动效果的振动频率进行隔离，从而实现较好的减振效果。

10.根据权利要求7所述的机构，其特征在于：根据所选择悬置块结构要求和车架与两档减速器的空间位置要求，设计两档减速器的壳体结构来实现悬置块的安装方便。