[发明专利]一种超重型特种车底盘混合驱动机构

说明书

一种超重型特种车底盘混合驱动机构，底盘上二、四、五、六桥为机械驱动桥，八、九桥为辅助驱动桥，其余为非驱动桥；一至四桥，七至十桥为转向桥，五六桥为非转向桥；在二桥和四桥之间布置分动箱，分动箱与布置在二桥前的变速箱通过主传动轴连接，变速箱与布置在一桥前的发动机通过主传动轴连接；在六、七桥之间设置发电机组，八、九桥的上方均布置一个电机控制器，在七桥右侧上方布置高压蓄电池组；八、九桥各布置一个驱动电机，驱动电机布置在主减速器上，主减速器左右两侧连接轮边传动轴，轮边传动轴连接轮边减速器，轮边减速器与轮胎连接；一桥前布置辅助驱动系统控制器，用于在混合驱动模式下以及纯电池驱动模式下发送指令至所述电机控制器。

技术领域

本发明涉及一种超重型特种车底盘混合驱动机构，具体涉及一种可用于四个机械驱动桥、两个辅助驱动桥的混合驱动机构。

背景技术

在特种车底盘技术领域，特别是火箭运输车特种车底盘领域，目前只有纯机械驱动结构的驱动形式，尚未有混合驱动的驱动结构。但是针对火箭贮存空间洁净度要求高的环境，目前的机械式特种车底盘在进行转载时由于发动机工作排放大量的废气，导致空间洁净度不满足要求。因此在满足特种车底盘基本的承载和运输功能的前提下，还需要增加一套洁净的动力系统，使特种车底盘在火箭贮存厂房内仍保持适宜的环境。另外由于火箭长度及重量要求，考虑到轴荷要求车辆的总桥数选择为10轴，但是受限于目前国内主减速器的发展限制，市面最高的减速器只能实现三个驱动桥的跨度，因此限制了驱动桥最多只能设置六个，而三桥与四桥之间设置有支撑火箭的支撑机构，此结构限制了分动箱的位置布置，如果布置在支架后部则需要在支撑结构上打孔，而打孔后会导致支撑机构强度减弱，因此只能把分动箱布置于三桥附近，这就导致分动箱前部的驱动桥最多设置两个，而由于变速箱上部是火箭的保温机构，因此限制了变速箱只能向下布置，从而导致一桥不能再布置为驱动桥，从而导致机械驱动的动力性较差。因此新加入的辅助驱动系统需要与原动力系统进行匹配共同行驶，满足整车的动力性指标要求。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对此特种车底盘的多种使用工况，需要采用一种混合驱动机构，既能满足车辆的正常行驶又能满足在特殊环境下的使用要求。

本发明解决技术的方案是：一种超重型特种车底盘混合驱动机构，所述特种车底盘上设置十个桥，从车头往车尾方向从一开始依次编号，其中二、四、五、六桥为机械驱动桥，八、九桥为辅助驱动桥，其余为非驱动桥；一至四桥，七至十桥为转向桥，五六桥为非转向桥；

在二桥和四桥之间布置分动箱，分动箱与布置在二桥前的变速箱通过主传动轴连接，变速箱与布置在一桥前的发动机通过主传动轴连接；

在六、七桥之间设置发电机组，八、九桥的上方均布置一个电机控制器，在七桥右侧上方布置高压蓄电池组，在八桥前、九桥后分别设置一个散热器；

八、九桥各布置一个驱动电机，驱动电机布置在主减速器上，主减速器左右两侧连接轮边传动轴，轮边传动轴连接轮边减速器，轮边减速器与轮胎连接；

一桥前布置辅助驱动系统控制器，用于在混合驱动模式下以及纯电池驱动模式下发送指令至所述电机控制器，由电机控制器驱动八、九桥上的驱动电机，进而带动八、九桥上的轮胎滚动；

在机械驱动模式下，通过所述发动机带动主传动轴转动，进而实现机械驱动桥上的轮胎转动；

上述混合驱动模式下、纯电池驱动模式以及机械驱动模式手动切换。

进一步的，特种车底盘日常行驶采用机械驱动模式，极限工况下采用混合驱动模式，静默行驶或机械驱动系统出现故障时采用纯电池驱动；所述的静默行驶为需要控制车体热量的行驶环境。

进一步的，所述的极限工况包括爬坡度超过15％或需要车速提高至70km/h以上。

进一步的，在火箭厂房行驶过程中采用纯电池驱动模式。

进一步的，所述辅助驱动系统控制器在混合驱动模块下的控制步骤如下：