[发明专利]一种螺栓自动上料装置及其定位方法

权利要求书

1.一种螺栓自动上料装置，其特征在于，包括：

底座；

振动组件，包括安装在所述底座上的振动盘底座，安装在所述振动盘底座上的控制器，以及固定安装在所述振动盘底座上的螺旋料斗；利用振动盘底座带动螺旋料斗进行振动，将物料向上输送；

分拣组件，包括与所述螺旋料斗送料道端部表面接触的接料道，通过安装架固定安装在所述接料道上的转轴，安装在所述转轴靠近所述螺旋料斗端的不完全齿轮机构，与所述不完全齿轮机构间歇啮合连接的转动盘，以及带动转动盘进行转动的伺服电机；利用转动盘与不完全齿轮机构相互配合，带动转动轴上的接料道进行转动，对螺栓进行调节成特定状态便于对螺栓进行安装。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动上料装置，其特征在于，所述接料道包括第一接料道和第二接料道，所述第一接料道通过安装架转动安装在所述转轴上，所述第二接料道通过安装架转动安装在所述转轴上，所述第一接料道与所述第二接料道以转轴中心对称。

3.根据权利要求2述的一种螺栓自动上料装置，其特征在于，还包括安装在所述螺旋料斗上的端面为斜面的固定盘，设置在所述固定盘斜端面上的环形滑道，滑动连接在所述环形滑道内且第一接料道固定架转动连接的第一枝干，滑动连接在所述环形滑道内且第二接料道固定架转动连接的第二枝干。

4.根据权利要求1所述的一种螺栓自动上料装置，其特征在于，所述第一接料道与第二接料道分别靠近所述不完全齿轮机构的弧形部，利用转动盘与不完全齿轮机构相互配合更换第一接料道和第二接料道的位置。

5.根据权利要求1所述的一种螺栓自动上料装置，其特征在于，所述螺旋料斗包括套接在所述振动盘底座上且顶部开口的壳体，安装在壳体内的螺旋输送带，安装在所述螺旋输送带下端远离壳体一侧上的挡板，设置在所述螺旋输送带上端且位于所述螺旋输送带一侧的通孔；通过振动组件带动螺旋输送带振动，将螺栓向上输送，并通过设置在所述螺旋输送带上的通孔将堆叠在一起的螺栓分离，使螺栓整齐排布在所述螺旋输送带上。

6.根据权利要求1所述的一种螺栓自动上料装置，其特征在于，还包括固定连接在所述振动组件上的阻挡机构，所述阻挡机构位于所述螺旋料斗与接料道之间且与所述螺旋料斗固定连接，所述阻挡机构用来阻隔螺栓，使螺栓竖直立在所述阻挡机构内。

7.根据权利要求6述的一种螺栓自动上料装置，其特征在于，所述阻挡机构包括内部具有通孔的柱体，以及设置在所述柱体上下端面上且与所述通孔连通的容纳腔；所述通孔延所述柱体长度方向延与所述接料道连通，所述通孔的高度大于所述螺杆直径小于所述螺栓头部直径。

8.根据权利要求7述的一种螺栓自动上料装置，其特征在于，还包括安装在所述柱体上端一侧的支撑块，以及镶嵌在所述支撑块内的距离传感器；所述支撑块位于所述柱体靠近所述接料道一端，所述距离传感器与所述伺服电机接线连接。

9.一种螺栓自动上料的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、螺栓放入螺旋料斗内，启动振动盘底座；

S2、螺栓沿螺旋输送带进行移动，当螺栓移动至通孔处时，由于振动盘底座一直带动螺旋料斗在振动，使相互堆叠的螺栓从通孔跌落，剩余螺栓进入阻挡机构内，在阻挡机构的作用下，使螺栓竖直立在阻挡机构内；

S3、螺栓沿阻挡机构进入接料道内，并通过距离传感器检测接料道内的螺栓；当距离传感器检测到螺栓时，通过控制器启动伺服电机工作，带动转动盘进行转动，通过转动盘与不完全齿轮机构配合，使接料道翻转180°，使接料道内的螺栓呈螺杆在下螺栓头部在上的状态，便于对螺栓进行安装；当距离传感器未检测到螺栓时，伺服电机停止工作，使接料道内的螺栓直接落下安装；

S4、重复S1-S3步骤，直至完成所有螺栓的安装。