[发明专利]一种螺栓自动上料装置及其定位方法

说明书

本发明公开了一种螺栓自动上料装置及其定位方法，属于螺栓装配技术领域，包括底座，安装在所述底座上的振动组件和分拣组件，所述振动组件包括安装在所述底座上的振动盘底座，安装在所述振动盘底座上的控制器，以及固定安装在所述振动盘底座上的螺旋料斗；所述分拣组件包括与所述螺旋料斗送料道端部表面接触的接料道，通过安装架固定安装在所述接料道上的转轴，安装在所述转轴靠近所述螺旋料斗端的不完全齿轮机构，与所述不完全齿轮机构间歇啮合连接的转动盘，以及带动转动盘进行转动的伺服电机。本发明能够快速的将螺栓调整至同一形态，便于对螺栓进行安装。

技术领域

本发明属于螺栓装配技术领域，具体涉及一种螺栓自动上料装置及其定位方法。

背景技术

螺栓在机械领域中使用非常的广泛，螺栓主要是由头部和螺杆两个部分组成，主要通过螺栓中的螺杆对其他部件进行连接，但实际安装中，主要还是依靠人工来完成螺栓的上料和对工件进行连接，安装耗时非常的长，且需要非常多的操作人员，才能满足安装的要求。

发明内容

发明目的：提供一种螺栓自动上料装置及其定位方法，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种可全方位调节的焊接机器人，包括底座；

振动组件，包括安装在所述底座上的振动盘底座，安装在所述振动盘底座上的控制器，以及固定安装在所述振动盘底座上的螺旋料斗；利用振动盘底座带动螺旋料斗进行振动，将物料向上输送；

分拣组件，包括与所述螺旋料斗送料道端部表面接触的接料道，通过安装架固定安装在所述接料道上的转轴，安装在所述转轴靠近所述螺旋料斗端的不完全齿轮机构，与所述不完全齿轮机构间歇啮合连接的转动盘，以及带动转动盘进行转动的伺服电机；利用转动盘与不完全齿轮机构相互配合，带动转动轴上的接料道进行转动，对螺栓进行调节成特定状态便于对螺栓进行安装。

优选的，所述接料道包括第一接料道和第二接料道，所述第一接料道通过安装架转动安装在所述转轴上，所述第二接料道通过安装架转动安装在所述转轴上，所述第一接料道与所述第二接料道以转轴中心对称，通过转轴带动第一接料道和第二接料道进行转动，来使螺栓保持在相同的形态下，便于 多螺栓进行安装。

优选的，还包括安装在所述螺旋料斗上的端面为斜面的固定盘，设置在所述固定盘斜端面上的环形滑道，滑动连接在所述环形滑道内且第一接料道固定架转动连接的第一枝干，滑动连接在所述环形滑道内且第二接料道固定架转动连接的第二枝干，当转轴带动第一接料道和第二接料道进行转动时，在固定盘 斜端面的环形滑道作用下，使第一接料道和第二接料道前后移动，确保在上方的接料道突出，在螺栓下落过程中避免下方接料道阻挡螺栓导致螺栓坠落轨迹发生变化。

优选的，所述第一接料道与第二接料道分别靠近所述不完全齿轮机构的弧形部，利用转动盘与不完全齿轮机构相互配合更换第一接料道和第二接料道的位置。

优选的，所述螺旋料斗包括套接在所述振动盘底座上且顶部开口的壳体，安装在壳体内的螺旋输送带，安装在所述螺旋输送带下端远离壳体一侧上的挡板，设置在所述螺旋输送带上端且位于所述螺旋输送带一侧的通孔；通过振动组件带动螺旋输送带振动，将螺栓向上输送，并通过设置在所述螺旋输送带上的通孔将堆叠在一起的螺栓分离，使螺栓整齐排布在所述螺旋输送带上。

优选的，还包括固定连接在所述振动组件上的阻挡机构，所述阻挡机构位于所述螺旋料斗与接料道之间且与所述螺旋料斗固定连接，所述阻挡机构用来阻隔螺栓，使螺栓竖直立在所述阻挡机构内。

优选的，所述阻挡机构包括内部具有通孔的柱体，以及设置在所述柱体上下端面上且与所述通孔连通的容纳腔；所述通孔延所述柱体长度方向延与所述接料道连通，所述通孔的高度大于所述螺杆直径小于所述螺栓头部直径，螺栓移动至通孔处时，在通孔的作用下，使螺栓处于竖直站立的状态下。