[发明专利]一种雷达天线、雷达装置及可移动平台

权利要求书

1.一种雷达天线，其特征在于，包括：

多个第一发射天线单元(11)，多个所述第一发射天线单元(11)沿第一预设方向间隔分布；

多个第一接收天线单元(12)，多个所述第一接收天线单元(12)沿第二预设方向间隔分布；

其中，所述第一预设方向和所述第二预设方向均与水平方向呈锐角设置。

2.根据权利要求1所述的雷达天线，其特征在于，所述雷达天线(1)还包括沿水平方向间隔设置的多个第二发射天线单元(13)，任意两个所述第二发射天线单元(13)在垂直方向上的间距为零；和/或，

所述雷达天线(1)还包括沿水平方向间隔设置的多个第二接收天线单元(14)，任意两个所述第二接收天线单元(14)在垂直方向上的间距为零；

其中，所述垂直方向与所述水平方向垂直。

3.根据权利要求2所述的雷达天线，其特征在于，所述多个第二接收天线单元(14)与所述多个第一接收天线单元(12)并排设置，所述多个第一接收天线单元(12)中最靠近所述多个第二接收天线单元(14)的天线单元为第一子单元(121)，所述多个第二接收天线单元(14)中最靠近所述多个第一接收天线单元(12)的天线单元为第二子单元(141)，所述第二子单元(141)与所述第一子单元(121)沿所述第二预设方向间隔分布。

4.根据权利要求3所述的雷达天线，其特征在于，任意相邻的两个所述第一接收天线单元(12)在所述垂直方向上的间距等于所述第一子单元(121)与所述第二子单元(141)在所述垂直方向上的间距。

5.根据权利要求4所述的雷达天线，其特征在于，任意相邻的两个所述第一接收天线单元(12)在所述垂直方向上的间距为L1，0.3λ≤L1≤0.7λ，其中，λ为所述第一发射天线单元(11)或所述第二发射天线单元(13)发射的雷达波的波长。

6.根据权利要求3所述的雷达天线，其特征在于，任意相邻的两个所述第一接收天线单元(12)在所述水平方向上的间距、任意相邻的两个所述第二接收天线单元(14)在所述水平方向上的间距以及所述第一子单元(121)与所述第二子单元(141)在所述水平方向上的间距相等。

7.根据权利要求6所述的雷达天线，其特征在于，任意相邻的两个所述第一接收天线单元(12)在水平方向上的间距为L2，0.3λ≤L2≤0.7λ，其中，λ为所述第一发射天线单元(11)或所述第二发射天线单元(13)发射的雷达波的波长。

8.根据权利要求2-7任一项所述的雷达天线，其特征在于，所述多个第二发射天线单元(13)与所述多个第一发射天线单元(11)并排设置，所述多个第一发射天线单元(11)中最靠近所述多个第二发射天线单元(13)的天线单元为第三子单元(111)，所述第三子单元(111)与任意一个所述第二发射天线单元(13)在所述垂直方向上的间距为零。

9.根据权利要求2-7任一项所述的雷达天线，其特征在于，所述多个第二发射天线单元(13)与所述多个第一发射天线单元(11)并排设置，所述多个第一发射天线单元(11)中最靠近所述多个第二发射天线单元(13)的天线单元为第三子单元(111)，所述多个第二发射天线单元(13)中最靠近所述多个第一发射天线单元(11)的天线单元为第四子单元(131)，所述第三子单元(111)与所述第四子单元(131)在所述水平方向上的间距、相邻的两个所述第二发射天线单元(13)在所述水平方向上的间距以及相邻的两个所述第一发射天线单元(11)在所述水平方向上的间距相等。

10.根据权利要求9所述的雷达天线，其特征在于，所述第三子单元(111)与所述第四子单元(131)在所述水平方向上的间距为L3，2λ≤L3≤3λ，其中，λ为所述第一发射天线单元(11)或所述第二发射天线单元(13)发射的雷达波的波长。