[发明专利]一种雷达天线、雷达装置及可移动平台

说明书

本发明实施例提供了一种雷达天线、雷达装置及可移动平台，涉及雷达技术领域，该雷达天线包括多个第一发射天线单元和多个第一接收天线单元，多个第一发射天线单元沿第一预设方向间隔分布，多个第一接收天线单元沿第二预设方向间隔分布，第一预设方向和第二预设方向均与水平方向呈锐角设置。该雷达天线、雷达装置以及可移动平台通过改变多个第一发射天线单元和多个第一接收天线单元的布局结构来获取到更高的水平分辨率和垂直分辨率，有效地降低了生产制造成本，有利于实现小型化生产，提高生产制造效率。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，具体而言，涉及一种雷达天线、雷达装置及可移动平台。

背景技术

4D毫米波成像雷达能够产生大量的点云，提高物体测量的精度，并同时拥有三维信息和速度维信息，在智能驾驶和无人机避障领域有着巨大的潜力。一般地，为了提高成像雷达的分辨率，可以通过增加发射天线和/或接收天线的数量的方式来实现。但是，现在技术中，发射天线和/或接收天线的数量增加后，发射天线与接收天线的布局不合理，导致成像雷达的整体尺寸较大，从而导致成像雷达的制造成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雷达天线、雷达装置及可移动平台，其能够有效地改善前述的技术问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种雷达天线，包括：

多个第一发射天线单元，多个所述第一发射天线单元沿第一预设方向间隔分布；

多个第一接收天线单元，多个所述第一接收天线单元沿第二预设方向间隔分布；

其中，所述第一预设方向和所述第二预设方向均与水平方向呈锐角设置。

在可选的实施方式中，所述雷达天线还包括沿水平方向间隔设置的多个第二发射天线单元，任意两个所述第二发射天线单元在垂直方向上的间距为零；和/或，所述雷达天线还包括沿水平方向间隔设置的多个第二接收天线单元，任意两个所述第二接收天线单元在垂直方向上的间距为零；

其中，所述垂直方向与所述水平方向垂直。

在可选的实施方式中，所述多个第二接收天线单元与所述多个第一接收天线单元并排设置，所述多个第一接收天线单元中最靠近所述多个第二接收天线单元的天线单元为第一子单元，所述多个第二接收天线单元中最靠近所述多个第一接收天线单元的天线单元为第二子单元，所述第二子单元与所述第一子单元沿所述第二预设方向间隔分布。

在可选的实施方式中，任意相邻的两个所述第一接收天线单元在所述垂直方向上的间距等于所述第一子单元与所述第二子单元在所述垂直方向上的间距。

在可选的实施方式中，任意相邻的两个所述第一接收天线单元在所述垂直方向上的间距为L1，0.3λ≤L1≤0.7λ，其中，λ为所述第一发射天线单元或所述第二发射天线单元发射的雷达波的波长。

在可选的实施方式中，任意相邻的两个所述第一接收天线单元在所述水平方向上的间距、任意相邻的两个所述第二接收天线单元在所述水平方向上的间距以及所述第一子单元与所述第二子单元在所述水平方向上的间距相等。

在可选的实施方式中，任意相邻的两个所述第一接收天线单元在水平方向上的间距为L2，0.3λ≤L2≤0.7λ，其中，λ为所述第一发射天线单元或所述第二发射天线单元发射的雷达波的波长。

在可选的实施方式中，所述多个第二发射天线单元与所述多个第一发射天线单元并排设置，所述多个第一发射天线单元中最靠近所述多个第二发射天线单元的天线单元为第三子单元，所述第三子单元与任意一个所述第二发射天线单元在所述垂直方向上的间距为零。