[发明专利]一种金属表带自动装配装置及装配方法

权利要求书

1.一种金属表带自动装配装置，包括装配模块、用于为装配模块提供边珠（13）的边珠（13）上料模块和用于为装配模块提供中珠的中珠上料模块，其特征在于，所述中珠上料模块、边珠（13）上料模块与装配模块之间分别设置有矫正组件，矫正组件用于将中珠、边珠（13）调整为预设的装配状态；

所述矫正组件包括姿态检测机构和翻转叉手；所述姿态检测机构用于检测边珠（13）、中珠的内侧平面，所述翻转叉手用于对边珠（13）、中珠进行翻转；

所述姿态检测机构包括旋转臂（2）、两个反射式传感器，姿态检测机构还设置有用于容纳边珠（13）或中珠的限位腔体（1），所述限位腔体（1）与旋转臂（2）连接，旋转臂（2）带动限位腔体（1）旋转，所述限位腔体（1）的腔底设置为能够与所述边珠（13）或中珠的内侧平面贴合的平底面，所述腔底开设有与反射式传感器位置对应的避让穿孔，所述反射式传感器通过避让穿孔对所述边珠（13）或中珠进行检测；

所述翻转叉手具有第一叉料端（7）和第二叉料端（8），第一叉料端（7）和第二叉料端（8）分别用于插入边珠（13）的两个耳孔，第一叉料端（7）或第二叉料端（8）配置有动力源（9），所述动力源（9）带动第一叉料端（7）或第二叉料端（8）沿自身轴线旋转；

所述边珠（13）或中珠位于限位腔体（1）内时呈第一状态或第二状态，当边珠（13）或中珠呈第一状态时，边珠（13）或中珠被正常移载，当边珠（13）或中珠呈第二状态时，所述翻转叉手对该边珠（13）或中珠进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种金属表带自动装配装置，其特征在于，包括校验传感器（6），位于两个反射式传感器之间，校验传感器（6）、两个反射式传感器位于同一个圆周上。

3.根据权利要求1所述的一种金属表带自动装配装置，其特征在于，包括粗检机构（14），粗检机构（14）设置于姿态检测机构之前，所述粗检机构（14）用于检测进入姿态检测机构之前的边珠（13）或中珠。

4.一种金属表带的自动装配方法，采用如权利要求3所述的金属表带自动装配装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1， 启动边珠（13）上料模块、中珠上料模块使边珠（13）和中珠在传输线的作用下被传输至矫正组件之前；

S2，控制系统根据反射式传感器的信号反馈进行边珠（13）和中珠姿态的确定：若边珠（13）或中珠的姿态呈第一状态，传输线将边珠（13）或中珠传输至装配模块；若边珠（13）或中珠的姿态呈第二状态，控制系统驱动翻转叉手对边珠（13）或中珠进行翻转；若边珠（13）或中珠呈其他姿态，控制系统进行报障。

5.根据权利要求4所述的一种金属表带的自动装配方法，其特征在于，在步骤S1与步骤S2之间还包括以下内容，控制系统根据粗检机构（14）的反馈信号驱动旋转臂（2）旋转，若粗检机构（14）反馈信号为边珠（13）、中珠呈预期的装配姿态，则旋转臂（2）待机，若粗检机构（14）反馈信号为边珠（13）、中珠呈其他的姿态，则旋转臂（2）工作。

6.根据权利要求4所述的一种金属表带的自动装配方法，其特征在于，所述步骤S2中的报障包括维护报障与理料报障，

在只有一个反射式传感器反馈信号的状态下，驱动旋转臂（2）旋转180度，若仍只有一个反射式传感器反馈信号，控制系统进行理料报障，若反射式传感器均未反馈信号，控制系统进行维护报障。