[发明专利]一种金属表带自动装配装置及装配方法

说明书

本发明公开了一种金属表带自动装配装置及装配方法，解决了现有的表带在进行自动装配时容易出现边珠或中珠的错装，从而增加了返工工作，返工率较高的问题，本发明包括装配模块、用于为装配模块提供边珠的边珠上料模块和用于为装配模块提供中珠的中珠上料模块，所述中珠上料模块、边珠上料模块与装配模块之间分别设置有矫正组件，矫正组件用于将中珠、边珠调整为预设的装配状态。本发明具有能够保证边珠或中珠以预期的装配状态进入装配模块、降低表带装配中的返工率、节约表带的生产成本等优点。

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种金属表带自动装配装置及装配方法。

背景技术

金属表带一般由若干的中珠和边珠组成，中珠和边珠通常会加工以弧形曲面以提高美观度，而与该弧形曲面相对的一端则加工为平面以使用户佩戴手表时不至于有不适感。

在金属表带的生产过程中，随着自动化流水线的应用越来越广泛，金属表带的装配也实现了自动化，例如专利号2020109572139中，提供了一种表带自动装配装置，该装置实现了表带的自动化装配，不需要人工介入，能够节省人力，降低生产成本。但是，利用该种表带自动装配装置进行具有边珠、中珠的表带装配时，边珠和中珠在组装前的状态并不能够被唯一确定，装配时容易报错，特别是当边珠和中珠的形状接近轴对称时，还会造成错装，需要返工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现金属表带装配中边珠及中珠的状态检测以保证金属表带的装配准确度，减小返工率，目的在于提供一种金属表带自动装配装置及装配方法。

本发明通过下述技术方案实现：

一种金属表带自动装配装置，包括装配模块、用于为装配模块提供边珠的边珠上料模块和用于为装配模块提供中珠的中珠上料模块，所述中珠上料模块、边珠上料模块与装配模块之间分别设置有矫正组件，矫正组件用于将中珠、边珠调整为预设的装配状态。

金属表带的自动装配过程中，边珠、中珠通过各自的上料模块被传送至自动装配线中，对于小构件的上料，一般多采用振动盘进行上料，振动盘能够使混乱的构件变得有序，从而利于金属表带的自动装配，但是金属表带中的边珠、中珠结构近似轴对称结构，因其弧面曲率较小，单纯的通过振动盘对其进行一定的筛选容易出现错选，即难以保证边珠或中珠的具体姿态保持一致，随之造成的便是边珠或中珠的错装，从而带来频繁的返工工作，影响金属表带的装配效率。

因此，边珠或中珠从各自的上料模块出料后，通过设置矫正组件对边珠或中珠的具体姿态进行检测，若边珠或中珠的姿态呈预期的待装配姿态，则矫正组件作为自动装配线的传输通道，起到对边珠或中珠的传输作用，若边珠或中珠的姿态未呈预期的待装配姿态，则矫正组件通过对边珠、中珠姿态检测进行系统报错或姿态矫正，从而保证进入装配模块中的边珠、中珠均为预期的待装配姿态，防止边珠或中珠的错装，减少返工率，保证金属表带的装配效率。

优选的，所述矫正组件包括姿态检测机构和翻转叉手；所述姿态检测机构用于检测边珠、中珠的内侧平面，所述翻转叉手用于对边珠、中珠进行翻转，姿态检测机构设置有用于容纳边珠或中珠的限位腔体，所述边珠或中珠位于限位腔体内时呈第一状态或第二状态，当边珠或中珠呈第一状态时，边珠或中珠被正常移载，当边珠或中珠呈第二状态时，所述第一翻转叉手对该边珠或中珠进行翻转。

优选的，所述姿态检测机构包括旋转臂、两个反射式传感器，所述限位腔体与旋转臂连接，旋转臂带动限位腔体旋转，所述限位腔体的腔底设置为能够与所述边珠或中珠的内侧平面贴合的平底面，所述腔底开设有与反射式传感器位置对应的避让穿孔，所述反射式传感器通过避让穿孔对所述边珠或中珠进行检测。

进一步地，包括校验传感器，位于两个反射式传感器之间，校验传感器、两个反射式传感器位于同一个圆周上。

进一步地，包括粗检机构，粗检机构设置于姿态检测机构之前，所述粗检机构用于检测进入姿态检测结构之前的边珠或中珠。