[发明专利]一种管道内精确输送软管的机构

权利要求书

1.一种管道内精确输送软管的机构，其特征在于，包括软管，及套在软管外带齿形的传动环、送进回收动力箱和软管悬挂机构；所述传动环共有2个以上，且套在软管上形成圆柱形柔性齿条；送进回收动力箱内布置有传动单元，传动单元中包括两个传动轴，每个传动轴上各有一个传动齿轮和一个用于拨动的齿轮即拨轮；通过传动齿轮啮合传动使一对拨轮相反方向转动，一对拨轮从两侧同时与圆柱形柔性齿条啮合传动。

2.如权利要求1所述的一种管道内精确输送软管的机构，其特性在于，所述传动环具有飞碟形结构，具有一个外凸球面和一个内凹的球面，两球面间有梯形边缘，传动环叠在一起后，形成圆柱齿条形状。

3.如权利要求1所述的一种管道内精确输送软管的机构，其特征在于，所述软管悬挂机构包括一个滑动圆盘和一条C型导轨及滑轮，滑动圆盘通过悬架与滑轮连接，滑轮在C型导轨内；所述圆柱形柔性齿条一端固定，绕过滑动圆盘，再进入到送进回收动力箱。

4.如权利要求1所述的一种管道内精确输送软管的机构，其特征在于，管道内精确输送软管的机构采用电机驱动，其每转动一周对应推动一定数量的传动环移动，相应的是一定长度的软管收放，通过调节电机转速可以调节软管的收放速度。

5.如权利要求4所述的一种管道内精确输送软管的机构，其特征在于，所述电机为伺服电机或步进电机。