[发明专利]一种管道内精确输送软管的机构

说明书

一种管道内精确输送软管的机构，包括套在软管外的有齿形的传动环、送进回收动力箱和软管悬挂机构。若干个传动环套在软管上形成圆柱形柔性齿条,一对拨轮从两侧同时与圆柱形柔性齿条啮合，拨动柔性齿条。软管悬挂机构可适应软管的收放时长度的变化。与常见的软管卷筒机构相比，能按一定的速度准确地将一定长度的软管收放。将此机构应用到自动化机械装备中，能将压力软管一端的喷嘴或其它工作头送到管道内的工作位置并进行作业。

技术领域

本发明涉及机械传动机构，应用于自动化机械装备领域。

背景技术

现有的软管收放设备通常为软管卷筒，它以蜗卷弹簧为动力，旋转卷筒自动卷取的机械装置，采用旋转接头和滑环一体结构传递液体和电流，有的设置了可逆机构，卷筒正、反都可转动，蜗卷弹簧单向传递动力，不会因逆转而折断弹簧。

发明内容

为实现软管收放长度和速度可控制，本发明提供了一种管道内精确输送软管的机构，主要应用在应用于自动化机械装备领域。该机械机构主要是采用齿轮齿条机构实现软管的收放，若干个传动环套在软管上使其成为圆柱形柔性齿条，一对齿轮从两侧同时与圆柱形柔性齿条啮合传动。

本发明采用的技术方案如下：

一种管道内精确输送软管的机构，包括套在软管外的有齿形的传动环、送进回收动力箱和软管悬挂机构。若干个传动环套在软管上形成圆柱形柔性齿条。送进回收动力箱内布置一个或多个传动单元，传动单元中包括两个传动轴，每个传动轴上各有一个传动齿轮和一个拨轮。通过传动齿轮啮合传动使一对拨轮相反方向转动，一对拨轮从两侧同时与圆柱形柔性齿条啮合。通过步进电机或伺服电机驱动上述齿轮传动机构。

进一步，所述软管悬挂机构包括一个动滑轮、一条C型导轨、两个定滑轮轮，动滑轮通过悬架挂在C型导轨下。所述圆柱形柔性齿条一端固定，绕过定滑轮与动滑轮，再进入到送进回收动力箱。

本发明的工作原理如下：当电机启动时，一对传动齿轮啮合传动，使两拨轮与圆柱形柔性齿条啮合传动，将软管向前或向后推动送入或拉出管道，从而实现了软管的可控收放，而软管悬挂机构将通过软管悬挂在C型导轨下并导入送进回收动力箱，适应软管的收放时长度的变化。

本发明的有益效果体现在：本发明与常见的软管卷筒机构相比，能按一定的速度准确地将一定长度的软管收放。将此机构应用到自动化机械装备中，能将压力软管一端的喷嘴或其它工作头送到管道内的工作位置并进行作业。

附图说明

图1为本发明的一种管道内精确输送软管的机构的结构示意图。

图2是送进回收动力箱局部结构图。

图3是传动环结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图3，一种管道内精确输送软管的机构，包括送进回收动力箱1、套有传动环的软管2、软管悬挂机构3以及机架4，所述的送进回收动力箱包括两个传动轴，分别通过轴承安装在箱体上上，传动轴上有一个传动齿轮6和一个拨轮5，两个传动齿轮相互啮合，两个拨轮在传动环的两侧，并与软管外的传动环啮合。电机7与其中一个传动轴通过弹性联轴器连接。软管末端是喷嘴及外部滚动环8。

当伺服电机启动时，由电机7输入一初始转矩，电机驱动一对齿轮啮合传动并带动拨轮5转动，通过两个拨轮与传动环啮合将软管向前或向后定长推动，送进的长度和速度可以由伺服电机控制。

按上述结构，若传动齿轮箱内有多组相同的传动单元，机架上布置多组的软管悬挂机构，则可以送进多条软管。

本说明书实施例所述内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。