[发明专利]一种长管的平移送进及旋转驱动机构

权利要求书

1.一种长管的平移送进及旋转驱动机构，其特征在于，由多个平移送进及其旋转驱动工作单元组成，可以根据工件长度确定工作单元的数量，各工作单元通过钢管联接。工作单元中，包括机架和钢管工位台。

2.如权利要求1所述的一种长管的平移送进及旋转驱动机构，其特征在于，所述机架具有倾斜的上表面，能使上面的钢管滚入到钢管工位台内。所述钢管工位台上有曲柄连杆换位机构、钢管轴向移动机构、钢管拨转机构和钢管托臂伸缩机构。

3.如权利要求1所述的一种长管的平移送进及旋转驱动机构，其特征在于，所述的钢管工位台具有箱型结构，箱上部两侧板上分别布置3个U型爪用于托举钢管。

4.如权利要求1所述的一种长管的平移送进及旋转驱动机构，其特征在于，所述的钢管工位台上的曲柄连杆换位机构包括2个等长的曲柄、带4个U型槽的托板(连杆)及电机。

5.如权利要求1所述的一种长管的平移送进及旋转驱动机构，其特征在于，所述的钢管工位台上的钢管轴向移动机构包括滚筒及驱动电机和链传动机构。

6.如权利要求1所述的一种长管的平移送进及旋转驱动机构，其特征在于，所述的钢管工位台上的钢管拨转机构包括带弹性片的链条传动机构及其驱动电机。

7.如权利要求1所述的一种长管的平移送进及旋转驱动机构，其特征在于，所述的钢管工位台上的钢管托臂伸缩机构，包括上下对称布置的3组滑轮，上下滑轮之间夹持着托臂，托臂后部侧面安装有齿条，竖直放置的电机通过齿轮，驱动齿条及托臂前后移动，可将钢管送到远离机架地方。