[发明专利]一种长管的平移送进及旋转驱动机构

说明书

一种长管的平移送进及旋转驱动机构，由多个平移送进及其旋转驱动工作单元组成，可以根据工件长度确定工作单元的数量，各工作单元通过钢管联接；工作单元中，包括机架和钢管工位台，钢管工位台上有曲柄连杆换位机构、钢管轴向移动机构、钢管拨转机构和钢管托臂伸缩机构。钢管沿倾斜的机架上面滚入到预备工位的滚筒上，滚筒由电机通过链传动滚转，使钢管的一端靠向挡板后停留；电机驱动曲柄连杆机构，带3个U型槽的托板将钢管从预备工位移动到工位，将钢管放置在U型爪内，钢管拨转机构是由电机驱动链条回转，通过链条上的弹性片滑过钢管底部使其转动。将此机构应用到自动化机械装备中，能将较长、小直径的钢管横向送到工作位置并进行作业。

技术领域

本发明涉及机械传动机构，应用于自动化机械装备领域。

背景技术

现有的钢管送进设备通常采用链传动、滚筒传动、曲柄摆杆机构等，其中链传动或曲柄摆杆机构都可以实现钢管的横向运动，但是对于大长度钢管，即要实现横向运动又要精确停留在工作位置并钢管施加旋转，还没有相应的方法。滚筒传动通常用于钢管的轴向送进。

发明内容

为实现大长度、小直径的钢管横向送进及旋转，本发明提供了一种新型平移送进及旋转驱动机构的模块化设计及组合方法，主要应用在应用于自动化机械装备领域。该机械机构主要是采用平行四边形曲柄连杆机构实现钢管在工位间的移动，采用滚筒机构实现钢管轴向位置的移动，采用连续转动的链条通过弹性片拨动钢管转动，设计了齿条送进的托臂伸缩机构将钢管送离工位台。

本发明采用的技术方案如下：

一种长管的平移送进及旋转驱动机构，其特征在于，由多个平移送进及其旋转驱动工作单元组成，可以根据工件长度确定工作单元的数量，各工作单元通过钢管联接，保持在相同的高度和位置。工作单元中，工作单元中，包括机架和钢管工位台。

进一步，所述机架具有倾斜的上表面，能使上面的钢管滚入到钢管工位台内。所述的钢管工位台具有箱型结构，箱上部两侧板上分别布置3个U型爪用于托举钢管。所述钢管工位台上有曲柄连杆换位机构、钢管轴向移动机构、钢管拨转机构和钢管托臂伸缩机构。

再进一步，所述的钢管工位台上的曲柄连杆换位机构包括2个等长的曲柄、带4个U型槽的托板(连杆)及电机。所述的钢管工位台上的钢管轴向移动机构包括滚筒及驱动电机和链传动机构。所述的钢管工位台上的钢管拨转机构包括带弹性片的链条传动机构及其驱动电机。所述的钢管工位台上的钢管移出机构，包括上下对称布置的3组滑轮，上下滑轮之间夹持着托臂，托臂后部侧面安装有齿条，竖直放置的电机通过齿轮驱动齿条及托臂进行前后移动，可将钢管送到远离机架地方。

本发明的工作原理如下：一个钢管从机架滚入到工位台的预备工位后，转动的滚筒将钢管送到工位台侧面挡板，换位机构的曲柄转动一周，经U型槽托板将钢管平移至工位上的U型爪内，此时，另一钢管从机架滚入预备工位，换位机构的曲柄再转动一周，可将两个钢管在工位爪间移动，如此，将3个钢管移动至工位上的U型爪内。当拨转机构电机启动后，链条上的弹性片在钢管下方滑过拨动钢管转动。钢管移出机构的电机启动后，托臂在齿轮齿条机构驱动下伸出。当换位机构电机再次启动后，可以将工位上的钢管移出并放置在托臂上，沿托臂滚落。

本发明的有益效果体现在：本发明与常见的钢管输送机构相比，能将大长度的钢管横向输送并使其在工位上旋转。将此机构应用到自动化机械装备中，能将满足对小直径、大长度钢管清洗、加工或喷涂等作业时的输送。

附图说明

图1是长管平移送进及旋转驱动机构的结构示意图。

图2是长管平移送进及旋转驱动机构单元模块的左视图。

图3是长管平移送进及旋转驱动机构单元模块中工位台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。