[发明专利]自动切焊设备及切焊方法

权利要求书

1.一种自动切焊设备，其特征在于，包括上料机构、拼焊机构、切割机构、送料机构和卸料机构，所述上料机构、所述拼焊机构、所述切割机构和所述卸料机构沿板料加工方向依次设置，所述送料机构用于提供板料沿所述板料加工方向移动的动力。

2.根据权利要求1所述的自动切焊设备，其特征在于，所述送料机构还包括第一牵引组件，所述第一牵引组件设置在所述拼焊机构和所述切割机构的侧方，用于牵引板料沿所述板料加工方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动切焊设备，其特征在于，所述第一牵引组件包括第一夹爪和第一牵引驱动模组，所述第一夹爪设置在所述第一牵引驱动模组的驱动端，所述第一夹爪用于抓取所述板料的侧边，所述第一牵引驱动模组用于驱动所述第一夹爪沿所述板料加工方向移动。

4.根据权利要求1所述的自动切焊设备，其特征在于，所述送料机构还包括和输送平台第二牵引组件，所述第二牵引组件和所述输送平台均设置在所述切割机构的出料方向上，所述第二牵引组件用于牵引板料沿所述出料方向移动至所述输送平台上。

5.根据权利要求4所述的自动切焊设备，其特征在于，所述第二牵引组件包括第二夹爪和第二牵引驱动模组，所述第二夹爪设置在所述第二牵引驱动模组的驱动端，所述第二夹爪用于抓取所述板料的端部，所述第二牵引驱动模组用于驱动所述第二夹爪沿所述出料方向移动。

6.根据权利要求4所述的自动切焊设备，其特征在于，所述输送平台的台面上设置有连续排布的多根滚轴。

7.根据权利要求1所述的自动切焊设备，其特征在于，所述拼焊机构包括：

第一拼接组件，用于承载板料；

第一定位组件，位于所述第一拼接组件的外侧，用于将板料送入所述第一拼接组件；

第二拼接组件，与所述第一拼接组件相对设置，用于承载另一板料，所述第一拼接组件和所述第二拼接组件可相向运动；

第二定位组件，位于所述第二拼接组件的外侧，用于将另一板料送入所述第二拼接组件；以及

切焊组件，用于对板料进行切割和焊接。

8.根据权利要求1所述的自动切焊设备，其特征在于，所述上料机构包括第一料车、第二料车和上料抓取组件，所述第一料车和所述第二料车用于交替运送板料，上料抓取组件设置在第一料车和第二料车的侧方或上方，用于将所述第一料车或所述第二料车上的板料抓取至拼焊机构。

9.根据权利要求1所述的自动切焊设备，其特征在于，还包括废料收集机构，所述废料收集机构设置在所述切割机构的侧方，用于收集所述切割机构切割板料后形成的废料。

10.一种基于权利要求1-9任意一项所述的自动切焊设备的切焊方法，其特征在于，包括步骤：

上料机构依次输送两块板料至拼焊机构，由拼焊机构分别对两块板料进行切割修边，再进行拼焊形成成品板料；

上料机构输送新板料至拼焊机构，由拼焊机构分别对新板料和成品板料进行切割修边，再进行拼焊形成新的成品板料；

不断重复上一步骤，直至得到满足预设尺寸的成品板料；

送料机构将满足预设尺寸的成品板料输送至切割机构，由切割机构对满足预设尺寸的成品板料进行切割；

卸料机构将切割完成后的产品板料从切割机构上卸下。