[发明专利]无人驾驶地图实时更新方法、装置、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种无人驾驶地图实时更新方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆在设定区域的位置和地图数据；

根据当前车辆在设定区域的位置和地图数据，判断云端地图数据库中当前车辆的待行驶区域的地图数据是否需要更新；

若否，则根据所述云端地图数据库中当前车辆的待行驶区域的地图数据，控制当前车辆进行自动驾驶；

若是，则在当前车辆自动驾驶的同时由当前车辆的传感设备，采集所述待行驶区域的环境数据；

根据当前车辆在设定区域的位置和所述待行驶区域的环境数据更新云端地图数据库中所述待行驶区域的地图数据。

2.如权利要求1所述的无人驾驶地图实时更新方法，其特征在于，所述根据当前车辆在设定区域的位置和地图数据，判断云端地图数据库中当前车辆的待行驶区域的地图数据是否需要更新包括：

根据当前车辆在设定区域的位置以及当前车辆的行驶状态，确定当前车辆自其在设定区域的位置至预定时间段内的行驶路径；

根据所述行驶路径确定所述待行驶区域；

判断云端地图数据库中当前车辆的待行驶区域的地图数据是否需要更新。

3.如权利要求2所述的无人驾驶地图实时更新方法，其特征在于，所述无人驾驶地图实时更新方法按所述预定时间段或者预定待行驶区域的范围周期性执行。

4.如权利要求1所述的无人驾驶地图实时更新方法，其特征在于，所述根据当前车辆在设定区域的位置和地图数据，判断云端地图数据库中当前车辆的待行驶区域的地图数据是否需要更新包括：

由当前车辆的传感设备，采集所述待行驶区域的环境数据；

判断所述待行驶区域的环境数据与所述云端地图数据库中设定区域的地图是否一致；

若所述待行驶区域的环境数据与所述设定区域的地图一致，则所述云端地图数据库中当前车辆的待行驶区域的地图数据不需要更新；

若所述待行驶区域的环境数据与所述设定区域的地图不一致，则所述云端地图数据库中当前车辆的待行驶区域的地图数据需要更新。

5.如权利要求4所述的无人驾驶地图实时更新方法，其特征在于，所述根据当前车辆在设定区域的位置和所述待行驶区域的环境数据更新云端地图数据库中所述待行驶区域的地图数据包括：

根据所述待行驶区域的环境数据与所述地图数据，确定差异位置；

根据所述差异位置的环境数据构建所述差异位置的地图数据，所述差异位置的地图数据用以更新至所述设定区域的地图中。

6.如权利要求1所述的无人驾驶地图实时更新方法，其特征在于，所述由当前车辆的传感设备，采集所述待行驶区域的环境数据的步骤在当前车辆的行驶过程中执行。

7.如权利要求1至6任一项所述的无人驾驶地图实时更新方法，其特征在于，所述传感设备包括视觉传感器和/或激光传感器。

8.一种无人驾驶地图实时更新装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，配置成获取当前车辆在设定区域的位置和地图数据；

第一判断模块，配置成根据当前车辆在设定区域的位置和地图数据，判断云端地图数据库中当前车辆的待行驶区域的地图数据是否需要更新；

控制模块，配置成当所述第一判断模块判断为否时，根据所述云端地图数据库中当前车辆的待行驶区域的地图数据，控制当前车辆进行自动驾驶；

采集模块，配置成当所述第一判断模块判断为是时，在当前车辆自动驾驶的同时由当前车辆的传感设备，采集所述待行驶区域的环境数据；

更新模块，配置成根据当前车辆在设定区域的位置和所述待行驶区域的环境数据更新云端地图数据库中所述待行驶区域的地图数据。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的方法。